在抢夺罪案件中，即使犯罪嫌疑人取得了被害人的谅解书，也并不意味着可以撤销诉讼，法院或检察机关仍可能依法提起公诉或继续审理。不过，谅解书在量刑时可以作为酌定从轻处罚的情节之一。以下从多个角度为你详细分析：

法律规定层面

1. 法定不起诉情形：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条，规定了六种法定不起诉的情形，如情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的等。取得被害人谅解并不在这六种法定不起诉的情形之中。

2. 酌定不起诉情形：

   • 依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条第二款，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。虽然取得谅解书是一个可以从轻处罚的情节，但抢夺行为本身如果达到了犯罪的标准，并不一定就属于“犯罪情节轻微”到不需要判处刑罚或者免除刑罚的程度。

3. 证据不足不起诉情形：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十五条第四款，对于二次补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉的决定。取得谅解书与证据是否充足并无直接关联。

司法实践层面

1. 谅解书的作用：

   • 在司法实践中，谅解书是一个重要的量刑情节。它反映了被害人对犯罪行为人的谅解态度，体现出犯罪行为的社会危害性在一定程度上得到缓解。一般来说，有谅解书的情况下，法院在量刑时会考虑对犯罪行为人从轻处罚。

2. 起诉与否的考量：

   • 检察机关在决定是否起诉时，会综合考虑犯罪事实、证据情况、犯罪性质、情节以及社会危害程度等多方面因素。即使有谅解书，如果抢夺行为的情节较为严重，比如抢夺财物数额巨大、多次抢夺、造成被害人重伤等后果，检察机关通常还是会依法提起公诉。

具体案例分析

以张三抢夺李四价值5万元财物的案例为例：

• 尽管事后张三积极赔偿李四损失并取得了李四的谅解书，但由于抢夺数额达到了“数额巨大”的标准，检察机关依然会对张三提起公诉。
• 在法院审理阶段，谅解书将作为一个重要的量刑情节被考虑，法官可能会据此对张三从轻处罚。

法律建议

1. 积极配合司法程序：

   • 如果涉嫌抢夺罪，应积极配合司法机关的调查和审理工作，如实陈述事实，争取从轻处罚。

2. 争取被害人谅解：

   • 尽可能与被害人沟通，争取取得其谅解，并出具谅解书。这有助于在量刑时获得从轻处罚的机会。

3. 寻求专业法律帮助：

   • 在处理此类案件时，建议寻求专业律师的帮助，以便更好地了解法律规定和司法实践中的惯常做法，确保自己的合法权益得到保障。

综上所述，抢夺罪案件中，即使被害人出具了谅解书，检察机关仍然可以依法提起公诉。然而，谅解书在量刑时可以作为酌定从轻处罚的情节之一。因此，在处理此类案件时，应全面考虑案件事实、法律规定及司法实践中的惯常做法。如果你或你身边的人遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。