关于客户未签字的送货单是否有效的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况以及相关法律规定来综合判断。
首先，从法律的角度来看，送货单作为货物交付的重要凭证，其签字通常被视为对货物接收的明确确认。然而，法律也并非绝对要求送货单必须签字才有效。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同成立的方式有多种，包括签名、盖章或按指印等。同时，也存在例外情况，即在一方已经履行主要义务且对方接受的情况下，合同同样可以成立。
接下来，我们分析未签字送货单可能有效的情况：
有其他证据佐证：
- 如果存在与送货单相互印证的其他证据，如物流运输记录、双方的聊天记录、电子邮件、收货方的付款记录等，这些证据能够共同证明货物交付的事实。在这种情况下，即使送货单未签字，也有可能被法院认定有效。
存在交易习惯：
- 在长期合作的商业伙伴之间，可能存在特定的交易习惯。如果双方以往的交易中一直存在无需在送货单上签字，而是通过后续的对账单、结算单等方式确认货物交付情况的习惯，并且能够证明这种交易习惯的存在，那么当前的送货单即使没有签字，也有可能依据交易习惯被认定有效。
实际履行与默认：
- 如果收货方虽然没有在送货单上签字，但已经实际接收并使用了货物，这种行为在法律上可能构成对货物交付的默认。例如，送货方将货物送到收货方仓库，收货方工作人员直接将货物入库并投入生产使用。这种实际履行行为可以在一定程度上弥补送货单未签字的瑕疵。
事后追认或代签：
- 收货人事后通过书面形式（如收货确认函）、口头形式（有录音等证据）或实际行为（如对货物进行加工、销售等）对收货事实予以追认，即使送货单当时无签字，也可视为有效。
- 若送货单由收货方的负责人、员工或指定代理人在代理权限内签字，则具有法律效力。但未经授权的代签可能无效。
然而，也需要注意未签字送货单可能无效的情况：
- 如果送货单上无收货人签字，且无其他证据证明双方存在交易事实，或者无法证明货物已实际交付，则送货单难以被认定为有效。
建议措施：
- 为避免法律纠纷，送货时应尽量要求收货人签字确认。
- 如遇收货人拒绝签字，可采取拍照、录像等方式留存证据，以证明货物送达情况。
- 企业应建立健全合同管理制度，规范合同签订、履行、变更、解除等环节，以降低法律风险。
综上所述，未签字的送货单并非绝对无效，而是需要根据具体情况及法律规定进行综合判断。在实际操作中，应尽可能采取必要措施确保送货单的签字确认，并留存相关证据以备不时之需。如果遇到具体问题或纠纷，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见。