结论：车在正常停车位停放被人撞了，自己认为无责且没等交警到来就开车走了，这一行为是否算违法或承担责任，需分情况讨论，但一般情况下，这种行为可能构成交通肇事逃逸，即使您认为无责。

详细分析

1. 交通肇事逃逸的认定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通肇事逃逸是指发生交通事故后，交通事故当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离交通事故现场的行为。
   • 在您的情况下，即使您认为自己在事故中无责，但未等待交警到来并擅自离开现场，这一行为有可能被认定为交通肇事逃逸。因为逃逸的认定并不完全取决于责任大小，而是取决于是否逃避了法律追究和现场处理。

2. 无责情况下的处理：

   • 如果您确实认为自己在事故中无责，正确的做法应该是等待交警到来，配合调查，并说明情况。交警会根据现场勘查、证人证言等证据来判定事故责任。
   • 如果您擅自离开现场，即使后续证明您无责，也可能因为逃逸行为而面临行政处罚，如罚款、扣分甚至拘留等。

3. 可能面临的法律后果：

   • 如果您的行为被认定为交通肇事逃逸，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，您可能会面临二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。
   • 此外，如果逃逸行为导致事故责任无法认定或者加重了事故后果，您还可能承担相应的民事赔偿责任。

4. 建议与措施：

   • 在发生交通事故后，无论您是否认为有责，都应立即停车，保护现场，并等待交警到来处理。
   • 如果确实需要离开现场（如因紧急医疗救助等特殊情况），应留下联系方式和身份信息，并尽快返回现场或向交警部门报告。
   • 如果您已经擅自离开了现场，建议尽快主动向交警部门说明情况，并配合调查处理，以减轻可能的法律后果。

总结来说，车在正常停车位停放被人撞了后，即使您认为无责，也不应擅自离开现场。正确的做法是等待交警到来并配合调查处理。如果您已经离开了现场，建议尽快主动向交警部门说明情况并配合处理，以避免可能的法律后果。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。