无人驾驶城市送货车是否违法，不能一概而论，需结合具体情况判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律法规层面
目前，我国对于无人驾驶车辆的管理尚处于逐步完善阶段，但已有一些相关法律法规和政策文件对无人驾驶车辆的测试、上路等进行了规定。
测试阶段：如果无人驾驶城市送货车处于测试阶段，那么它需要获得相关部门的测试许可，并按照规定的路线、时间、条件等进行测试。在这种情况下，只要它遵守了测试规定，就不算违法。
上路运营阶段：如果无人驾驶城市送货车已经进入上路运营阶段，那么它必须满足一系列的条件和要求，包括但不限于车辆的安全性、驾驶员（或远程监控人员）的资质、车辆的保险等。同时，它还需要遵守交通法规，如限速、信号灯、道路标志等。如果它违反了这些规定，就可能构成违法。
二、实际应用层面
在实际应用中，无人驾驶城市送货车的合法性还受到多种因素的影响，包括但不限于：
地区差异：不同地区对于无人驾驶车辆的管理政策可能存在差异。有些地区可能更加开放，允许无人驾驶车辆在特定条件下上路；而有些地区则可能更加保守，对无人驾驶车辆的上路持谨慎态度。
技术成熟度：无人驾驶技术的成熟度也是影响其合法性的重要因素。如果技术不够成熟，存在安全隐患，那么无人驾驶车辆的上路就可能受到限制。
社会接受度：社会对于无人驾驶车辆的接受度也会影响其合法性。如果公众对于无人驾驶车辆存在疑虑或担忧，那么政府可能会更加谨慎地推进无人驾驶车辆的普及和应用。
三、法律后果层面
如果无人驾驶城市送货车违法上路或运营，那么它可能面临一系列的法律后果，包括但不限于：
行政处罚：如罚款、扣分、吊销驾驶证（如果涉及驾驶员）等。
民事赔偿：如果无人驾驶车辆造成了他人的财产损失或人身伤害，那么它可能需要承担民事赔偿责任。
刑事责任：在极端情况下，如果无人驾驶车辆的行为构成了犯罪（如交通肇事罪），那么相关责任人可能需要承担刑事责任。
四、建议与注意事项
了解当地政策：在引入或使用无人驾驶城市送货车之前，务必了解当地对于无人驾驶车辆的管理政策和规定。
确保技术成熟：确保无人驾驶技术已经足够成熟，能够保障车辆的安全性和稳定性。
遵守交通法规：无论无人驾驶车辆处于何种阶段，都必须严格遵守交通法规，确保行车安全。
关注社会反馈：密切关注社会对于无人驾驶车辆的反馈和意见，及时调整策略，以更好地适应市场需求和社会环境。
如果你对无人驾驶城市送货车的合法性或相关法律问题有进一步的疑问或需要更具体的法律建议，可以直接向我咨询。