核心结论：晚上倒车撞了车，二天后才发现，这种情况确实比较棘手，但仍有相应的处理办法。关键在于及时采取措施，包括报警、联系保险公司以及尽可能收集证据，以减轻或免除自身的法律责任。

详细分析：

1. 立即报警：

   • 尽管事故发生两天后才被发现，但一旦发现，应立即向当地交警部门报警。报警时，要详细说明事故发生的时间、地点、经过以及目前的情况。
   • 交警部门会进行现场勘查（如果可能的话，比如事故现场仍有痕迹），并出具事故责任认定书。这将是后续处理事故的重要依据。

2. 联系保险公司：

   • 及时通知自己的保险公司，告知事故情况。保险公司会根据保险条款和事故责任认定书来决定是否赔偿以及赔偿的金额。
   • 需要注意的是，有些保险条款可能规定了事故发生后必须在一定时间内报案，否则可能影响赔偿。因此，尽快联系保险公司是非常重要的。

3. 收集证据：

   • 如果可能的话，尝试收集事故现场的证据，比如照片、视频等。这些证据可能有助于证明事故的责任方以及损失的程度。
   • 同时，也可以寻找目击者或监控录像等，以进一步证明事故的情况。

4. 法律责任分析：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，当事人应当立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。如果因未及时报警或保护现场而导致事故责任无法认定的，可能会承担相应的法律责任。
   • 在本案例中，由于事故发生两天后才被发现，可能无法完全还原事故现场，这可能会增加事故责任认定的难度。但只要及时采取措施，如报警、联系保险公司等，并尽可能收集证据，仍然有可能减轻或免除自身的法律责任。

5. 后续处理建议：

   • 在等待交警部门和保险公司的处理过程中，保持与他们的沟通，及时了解处理进展。
   • 如果对事故责任认定书或保险公司的赔偿决定有异议，可以依法申请复核或提起诉讼。

特殊情况说明：

• 如果事故发生时，您并未察觉到碰撞（比如由于车辆隔音效果好、碰撞力度小等原因），且事后通过其他方式（如车辆损伤、监控录像等）才发现事故，这种情况在法律上可能被视为“不知情”或“非故意”。但即便如此，一旦发现事故，仍应立即采取上述措施，以证明自己的“不知情”并非逃避责任。

总结与建议：

• 晚上倒车撞了车，二天后才发现，虽然情况棘手，但只要及时采取措施，包括报警、联系保险公司、收集证据等，仍然有可能妥善处理事故。
• 在处理过程中，保持与交警部门和保险公司的沟通，及时了解处理进展，并根据需要采取进一步的法律行动。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律服务。