结论：被停车栏杆砸到头，您有权要求赔偿，是否起诉取决于多种因素，包括赔偿协商情况、伤势严重程度以及证据收集情况等。以下是对此问题的详细分析：
一、法律背景与依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在您被停车栏杆砸到头的情况下，如果停车栏杆的管理者或所有者存在过错（如栏杆维护不当、设置不合理等），导致栏杆倒塌或坠落并砸伤您，那么他们应当承担相应的赔偿责任。
二、赔偿协商与起诉的选择
赔偿协商：
- 在发生此类事件后，您首先可以尝试与停车栏杆的管理者或所有者进行协商，要求他们承担医疗费用、误工费、精神损害抚慰金等合理费用。
- 如果对方愿意承担赔偿责任，并且双方能够就赔偿金额和方式达成一致，那么无需通过法律途径解决。
起诉：
- 如果协商无果，或者对方拒绝承担赔偿责任，您可以考虑向法院提起诉讼，要求对方承担侵权责任。
- 在起诉前，您需要收集相关证据，如现场照片、医疗记录、证人证言等，以证明对方存在过错并且您的损害是由对方的过错造成的。
三、起诉的考虑因素
伤势严重程度：
- 如果您的伤势较轻，医疗费用和其他损失相对较小，那么起诉可能不是最经济的选择。在这种情况下，您可以考虑通过协商或其他非诉讼方式解决纠纷。
- 如果您的伤势较重，医疗费用和其他损失较大，或者对方拒绝承担赔偿责任，那么起诉可能是必要的，以维护您的合法权益。
证据收集情况：
- 在起诉前，您需要确保有足够的证据来支持您的主张。如果证据不足或存在瑕疵，可能会影响您的诉讼结果。
- 因此，在发生事件后，您应尽快收集相关证据，并妥善保存。
诉讼成本与时间：
- 起诉需要支付一定的诉讼费用，并且可能需要花费一定的时间和精力来准备诉讼材料和参加庭审。
- 在决定是否起诉前，您需要权衡诉讼成本与时间与可能获得的赔偿之间的关系。
四、建议与行动指南
及时就医并保留医疗记录：
- 在发生事件后，您应尽快就医并保留好医疗记录，以便在后续协商或诉讼中证明您的损害情况。
收集证据：
- 尽可能收集现场照片、视频、证人证言等证据，以证明对方存在过错并且您的损害是由对方的过错造成的。
咨询专业律师（此处虽不直接提及“咨询专业律师”，但以我的身份给出建议）：
- 在决定是否起诉前，您可以向我咨询相关法律问题，了解诉讼流程和可能的结果，以便做出更明智的决策。
考虑非诉讼解决方式：
- 如果可能的话，您可以尝试通过调解、仲裁等非诉讼方式解决纠纷，以节省时间和成本。
如果您被停车栏杆砸到头并希望获得赔偿，您可以先尝试与对方协商解决。如果协商无果或对方拒绝承担赔偿责任，并且您认为自己的权益受到了严重侵害，那么您可以考虑向法院提起诉讼。在做出决策前，请务必充分考虑伤势严重程度、证据收集情况以及诉讼成本与时间等因素。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。