质押车辆被车主偷偷开走属于违法行为，您可以通过法律途径追回车辆。以下是详细分析：

1. 质押权的法律性质与车主行为的违法性
   根据《民法典》第四百四十七条，质押权是担保物权的一种，质权人有权占有质押财产。车主将车辆质押给您后，车辆的实际占有权已转移至您处，车主未经您同意擅自取回车辆，属于侵犯质权人占有权的行为。若车主采用秘密手段（如偷配钥匙、伪造证件）取回车辆，还可能涉嫌《刑法》第二百六十四条规定的盗窃罪（需根据车辆价值判断是否达到刑事立案标准）。即使不构成犯罪，该行为也违反《治安管理处罚法》第四十九条，可处五日以上十日以下拘留。

2. 追回车辆的具体法律途径

   • 民事途径：
     您可依据《民法典》第四百六十二条向法院提起占有保护之诉，要求车主返还车辆并赔偿因侵占行为导致的损失（如车辆折旧、停运损失等）。若质押合同中约定了违约金条款，还可主张违约金。
     操作建议：立即固定证据（如质押合同、车辆交付凭证、车主取车时的监控录像、报警记录等），向车辆所在地法院起诉，并申请财产保全防止车辆被再次转移。

   • 刑事途径：
     若车辆价值较高（如超过3000元至1万元，各地标准不同），且车主采用秘密手段取回车辆，您可向公安机关报案，主张车主涉嫌盗窃罪。公安机关立案后，车辆可能被扣押并返还给您。
     操作建议：提供车辆价值证明（如购车发票、评估报告）、车主取车的隐蔽性证据（如深夜取车、避开监控等），协助公安机关认定“非法占有目的”。

   • 行政途径：
     若车辆价值未达刑事标准，您可要求公安机关依据《治安管理处罚法》对车主进行行政处罚，并出具《车辆返还通知书》，凭此向车主索回车辆。

3. 特殊情形处理

   • 若车主取回车辆后已将车辆转让给第三人，您需区分第三人是否构成“善意取得”。根据《民法典》第三百一十一条，若第三人受让时不知车辆存在质押、支付合理对价且已完成交付，可取得车辆所有权。此时您只能向车主主张赔偿，无法追回车辆。
     
   • 若质押合同存在瑕疵（如未签订书面合同、未交付车辆），您需先通过诉讼确认质押权效力，再主张返还车辆。

行动建议：

1. 立即向公安机关报案，说明车主非法取回车辆的事实；
   
2. 同步准备民事诉讼材料，向法院申请诉前财产保全；
   
3. 联系专业律师协助调查车辆去向、评估车辆价值，制定最优维权方案。
   

如有进一步证据或细节需要分析，可直接向我咨询。