老人因身体原因无法亲自取款，委托子女代为办理的委托书，可以按照以下要点来撰写，以确保其法律效力：
标题与称谓：
- 标题应明确为“委托书”或“授权委托书”。
- 称谓部分应写明受托人（即子女）的姓名及与委托人（即老人）的关系。
委托事项：
- 清晰、具体地描述委托事项，例如：“本人因身体原因无法亲自前往银行办理取款业务，特委托[子女姓名]代为办理。”
- 如果取款涉及特定账户或特定金额，也应明确说明。
委托权限：
- 明确受托人在办理委托事项时的权限范围，例如：“受托人有权代表本人前往银行，使用本人的身份证件及银行卡（或存折），办理取款业务，并签署相关文件。”
- 如果需要，还可以说明受托人是否有权代为处理与取款相关的其他事宜，如查询账户余额、修改密码等。
委托期限：
- 明确委托的有效期限，例如：“本委托书自签署之日起生效，至[具体日期]止。”
- 如果委托事项是一次性的，也可以说明“本委托书仅用于办理本次取款业务，业务办理完毕后即失效。”
委托人声明：
- 委托人应声明自己是在自愿、真实的情况下签署本委托书的，并确认受托人的身份及权限。
- 例如：“本人确认，本委托书是在本人自愿、真实的情况下签署的，受托人[子女姓名]是本人的合法代理人，有权代表本人办理上述委托事项。”
签名与日期：
- 委托人应在委托书上亲笔签名，并注明签署日期。
- 如果可能，最好在签名处加盖手印，以增加委托书的法律效力。
附件：
- 如果需要，可以附上委托人的身份证件复印件、银行卡（或存折）复印件等相关材料，以便受托人办理业务时使用。
示例委托书：
委托书
本人[老人姓名]，身份证号码[老人身份证号]，因身体原因无法亲自前往银行办理取款业务，特委托[子女姓名]，身份证号码[子女身份证号]，作为我的合法代理人，代为办理以下事项：
## 一、委托事项：
代为前往银行，使用本人的身份证件及银行卡（卡号：[银行卡号]），办理取款业务，并签署相关文件。
## 二、委托权限：
受托人有权代表本人办理上述委托事项，并有权处理与取款相关的其他事宜。
## 三、委托期限：
本委托书自签署之日起生效，至[具体日期]止。
## 四、委托人声明：
本人确认，本委托书是在本人自愿、真实的情况下签署的，受托人[子女姓名]是本人的合法代理人，有权代表本人办理上述委托事项。
委托人（签名）：[老人签名]
签署日期：[签署日期]
（附：委托人身份证件复印件、银行卡复印件）
在撰写委托书时，请确保所有信息准确无误，并符合相关法律法规的要求。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。