关于您提到的兄弟之间委托一人领取母亲银行卡上的钱所需的委托书撰写问题，我可以为您提供一个基本的框架和要点，以确保委托书的有效性和合法性。以下是一个简化的委托书模板及撰写建议：

委托书

委托人信息：

• 姓名：（填写所有兄弟的全名）
• 身份证号码：（分别填写所有兄弟的身份证号码）
• 联系方式：（分别填写所有兄弟的联系电话）

受托人信息：

• 姓名：（填写被委托的兄弟的全名）
• 身份证号码：（填写被委托兄弟的身份证号码）
• 联系方式：（填写被委托兄弟的联系电话）

委托事项： 本人（们）（即所有委托人）特此委托上述受托人代为办理以下事项：

1. 领取并管理母亲（姓名）遗留在（银行名称）银行卡（卡号）上的全部存款；
2. 受托人有权代表委托人办理与上述银行卡相关的所有手续，包括但不限于取款、转账、查询余额等；
3. 受托人在办理上述事项过程中所签署的一切文件，委托人均予以承认并承担相应责任。

委托权限： 本委托为全权委托，受托人在委托事项范围内所实施的一切法律行为，均视为委托人本人所为，委托人均予以承认并承担法律责任。

委托期限： 自本委托书签署之日起至上述委托事项办理完毕之日止。

委托人声明： 本人（们）已充分了解并同意上述委托内容，自愿承担由此产生的一切法律后果。

委托人签字：（所有委托人在此处亲笔签名） 签署日期：（填写签署委托书的具体日期）

在撰写委托书时，请务必注意以下几点：

1. 确保所有委托人的信息准确无误：包括姓名、身份证号码和联系方式，以便在需要时能够迅速联系到所有相关方。
2. 明确委托事项和权限：详细描述受托人需要办理的具体事项，以及受托人在这些事项上的权限范围，以避免后续产生不必要的纠纷。
3. 签署和日期：所有委托人都需要在委托书上亲笔签名，并注明签署日期，以确保委托书的合法性和有效性。

如果您在撰写委托书过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。