是的，车祸死亡谅解书通常是由司机（或其家属、代理人）主动找受害者家属方进行协商并请求签署的。以下是对这一问题的详细解释：
一、谅解书的基本概念与作用
谅解书，在交通事故赔偿及刑事案件处理中，是受害者家属对加害方表示谅解的一种书面文件。它通常表明受害者家属愿意接受加害方的道歉、赔偿等，并请求司法机关对加害方从轻、减轻或免除处罚。在交通事故导致死亡的情况下，谅解书对于司机来说，可能是一个重要的量刑情节，有助于减轻其刑事责任。
二、司机寻求谅解书的动机与流程
动机：
- 减轻刑事责任：在交通事故导致死亡的情况下，司机可能面临刑事指控，如交通肇事罪。签署谅解书可能有助于司机获得从轻、减轻或免除处罚的机会。
- 民事赔偿协商：谅解书往往与民事赔偿紧密相关。司机或其保险公司可能希望通过签署谅解书来达成民事赔偿协议，从而避免进一步的法律纠纷。
流程：
- 主动联系：司机（或其家属、代理人）通常会主动联系受害者家属，表达歉意，并提出签署谅解书的意愿。
- 协商赔偿：双方会就赔偿金额、赔偿方式等细节进行协商，并达成一致意见。
- 签署谅解书：在协商一致后，双方会签署谅解书，明确各自的权利和义务。
三、谅解书签署的注意事项
- 自愿性：谅解书的签署必须是双方自愿的，不能存在任何强迫或欺诈行为。
- 合法性：谅解书的内容必须合法，不能违反法律法规的强制性规定。
- 明确性：谅解书应明确表述双方的权利和义务，包括赔偿金额、赔偿方式、赔偿时间等具体条款。
- 法律效力：虽然谅解书本身不具有强制执行力，但它可以作为司法机关量刑的参考依据，对司机产生一定的法律影响。
四、特殊情况下的处理
- 如果司机不主动寻求谅解书：受害者家属也可以主动提出签署谅解书的意愿，但通常这种情况下，司机可能已经面临了较为严重的刑事指控，且可能缺乏签署谅解书的积极性。
- 如果双方无法就谅解书达成一致：受害者家属可以选择通过法律途径追究司机的刑事责任，并要求其承担民事赔偿责任。
建议：在处理此类问题时，建议双方保持冷静和理性，通过协商和沟通来寻求最佳解决方案。如果双方无法自行协商解决，可以寻求专业律师的帮助，以确保各自的权益得到妥善保护。如果你有任何关于交通事故赔偿或刑事辩护的法律问题，都可以直接向我咨询。