未经过允许拿他人钱财，可能涉及违法甚至犯罪行为，具体处理方式需根据行为性质、数额大小及情节严重程度等因素综合判断。以下分情况详细说明：

1. 民事侵权角度
   若行为仅构成民事侵权（如数额较小、未达到刑事立案标准），拿钱者需承担返还财产、赔偿损失等民事责任。根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应承担侵权责任。此时，受害者可直接向法院起诉，要求返还钱款并赔偿因侵权产生的合理损失（如利息、维权费用等）。

2. 治安管理处罚角度
   若行为违反《治安管理处罚法》第49条（盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或故意损毁公私财物），即使未构成犯罪，也可能面临5日以上10日以下拘留，可并处500元以下罚款；情节较重的（如多次实施、数额较大等），处10日以上15日以下拘留，可并处1000元以下罚款。此时，公安机关会介入调查，根据情节轻重作出处罚决定。

3. 刑事犯罪角度
   若行为符合《刑法》中相关犯罪的构成要件，可能涉及以下罪名：

   • 盗窃罪：以非法占有为目的，秘密窃取公私财物，数额较大（一般1000元至3000元以上）或多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处3年以下有期徒刑、拘役或管制，并处或单处罚金；数额巨大或有其他严重情节的，处3年以上10年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或有其他特别严重情节的，处10年以上有期徒刑或无期徒刑，并处罚金或没收财产。
     
   • 侵占罪：将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大（一般1万元至5万元以上）拒不退还，或将他人的遗忘物、埋藏物非法占为己有，数额较大拒不交出的，处2年以下有期徒刑、拘役或罚金；数额巨大或有其他严重情节的，处2年以上5年以下有期徒刑，并处罚金。需注意，侵占罪是“告诉才处理”的犯罪，需受害者自行向法院起诉。
     
   • 诈骗罪：以非法占有为目的，通过虚构事实或隐瞒真相的方法骗取公私财物，数额较大（一般3000元至1万元以上）的，处3年以下有期徒刑、拘役或管制，并处或单处罚金；数额巨大或有其他严重情节的，处3年以上10年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或有其他特别严重情节的，处10年以上有期徒刑或无期徒刑，并处罚金或没收财产。
     

建议：

• 若您是受害者，应第一时间固定证据（如监控录像、转账记录、证人证言等），向公安机关报案或直接向法院起诉，根据行为性质选择合适的维权路径。
  
• 若您是行为人，应立即停止侵权行为，主动返还钱款并赔偿损失，争取受害者谅解；若已涉及刑事犯罪，建议尽快委托律师介入，争取从轻或减轻处罚（如自首、立功、认罪认罚等）。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体情节为您详细分析。