未经他人同意拿别人钱，这一行为是否违法，需根据具体情况来判断，可能不构成违法犯罪、构成一般违法或构成犯罪。以下从不同角度为你详细分析：

一、可能不构成违法犯罪的情况

1. 情节显著轻微

   • 解释：若拿走的钱数额极低，对物主权益影响微小，通常不被视为违法犯罪。例如，在朋友桌上拿走几元钱买水，且朋友并未在意，此类行为多属日常琐事，不构成违法。
   • 法律依据：基于社会常识和法益衡量原则，轻微且无害的行为不纳入法律规制范畴。

2. 紧急避险

   • 解释：为保护国家、公共利益或个人权利免受正在发生的危险，而不得已采取的损害他人财产的行为，不构成犯罪。例如，在火灾中，为了灭火而取用他人少量的钱购买灭火器（假设其他方式无法及时获取），若事后及时说明并补偿，通常不构成违法。
   • 法律依据：《刑法》第二十一条规定了紧急避险的免责情形。但需注意，紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，不过应当减轻或者免除处罚。

3. 自救行为

   • 解释：在权利受到侵害且通过正常途径难以迅速恢复时，个人采取的必要救济措施。不过，拿别人钱作为自救行为的情况较为罕见，且需符合必要性、紧迫性和合理性要求。例如，若因他人原因导致自己陷入极度困境，且无法通过其他方式获取资金以维持基本生活，在极端情况下可能涉及自救行为，但这种情况极为特殊且需严格界定。
   • 法律依据：自救行为作为私力救济的一种，其合法性需根据具体情况判断，且通常不鼓励以拿别人钱的方式进行自救。

二、可能构成一般违法的情况（违反治安管理处罚法的盗窃行为）

• 解释：以非法占有为目的，秘密窃取公私财物，但尚未达到刑事处罚标准的，属于违反《治安管理处罚法》的盗窃行为。例如，在超市内偷拿少量现金或商品。
• 法律责任：根据《治安管理处罚法》，可处以行政拘留、罚款等处罚。具体处罚力度会根据盗窃的数额、情节等因素综合判断。

三、可能构成犯罪的情况

1. 盗窃罪

   • 解释：以非法占有为目的，通过平和手段将他人占有的财物转移为自己占有，且数额较大或存在多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等情形。例如，多次在公共场所偷拿他人钱包内的现金，或潜入他人住宅偷盗大量现金。
   • 法律依据：《刑法》第二百六十四条详细规定了盗窃罪的构成要件和刑罚。盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

2. 抢劫罪

   • 解释：以暴力、胁迫或其他方法强行夺取他人财物，构成抢劫罪。此处的“其他方法”包括使被害人不知反抗、不能反抗的方法。例如，持刀威胁他人交出钱财后逃跑。
   • 法律依据：《刑法》第二百六十三条明确规定了抢劫罪的定罪标准和刑罚。以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：（一）入户抢劫的；（二）在公共交通工具上抢劫的；（三）抢劫银行或者其他金融机构的；（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；（五）抢劫致人重伤、死亡的；（六）冒充军警人员抢劫的；（七）持枪抢劫的；（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。

总结与建议

未经他人同意拿别人钱的行为性质复杂多变，需结合具体情况分析。在日常生活中，应严格遵守法律法规，尊重他人财产权，避免触碰法律红线。若你或他人遇到类似纠纷，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。