年终奖未足额发放，劳动者在一定条件下是可以申请劳动仲裁的，并且有望获得支持。以下是从不同角度的详细分析：
可以申请劳动仲裁的情形
有明确约定：
- 如果劳动合同中明确规定了年终奖的发放金额、条件和时间，或者公司规章制度经过民主程序制定并向劳动者公示，其中对年终奖有详细规定，而用人单位未按照约定或规定足额发放年终奖，劳动者可以依据合同或规章制度申请劳动仲裁。
- 实例：劳动合同中明确规定“员工年度绩效考核合格后，将获得相当于两个月工资的年终奖”，若员工考核合格但公司只发放了一个月的年终奖，员工即可申请仲裁要求补足差额。
存在事实惯例：
- 即使劳动合同或规章制度中没有明确规定年终奖，但如果公司多年来一直按照固定标准或方式发放年终奖，形成了事实上的惯例，且突然减少发放金额没有合理解释，劳动者也可以主张按惯例发放并通过仲裁解决争议。
- 实例：某公司连续多年在春节前给员工发放与业绩挂钩的年终奖，今年突然减少发放且未给出合理解释，员工有权通过仲裁争取按惯例发放的年终奖。
不一定能得到支持的情况
用人单位有自主决定权且不违法：
- 如果劳动合同或规章制度中明确表示年终奖的发放由单位自主决定，且发放过程不存在违法违规行为，劳动者申请仲裁可能难以成功。例如，公司规章制度中规定“年终奖的发放根据公司经营状况和员工表现决定，公司有权调整发放金额”，若公司因经营困难而减少年终奖发放，且这一决定符合规章制度，劳动者申请仲裁可能无法得到支持。
员工未满足发放条件：
- 如果劳动者未能满足用人单位规定的年终奖发放条件（如业绩指标、工作任务等），用人单位有权减少或不发放年终奖，此时劳动者申请仲裁要求补足差额可能不会得到支持。
申请劳动仲裁的流程
准备材料：
- 收集劳动合同、工资条、年终奖发放记录、公司规章制度、业绩考核结果等相关证据材料，以证明自己的主张。
提出申请：
- 向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提出书面仲裁申请，填写仲裁申请书，明确陈述仲裁请求和事实理由。
仲裁受理与审理：
- 仲裁委员会审查申请后决定是否受理，若受理则组成仲裁庭进行审理，双方当事人在仲裁庭上进行陈述、举证、质证和辩论。
仲裁裁决：
- 仲裁庭根据审理情况作出裁决。若劳动者对裁决不服，可在规定期限内向人民法院提起诉讼。
建议
- 在申请劳动仲裁前，建议劳动者先与用人单位进行沟通，尝试通过协商解决问题，这有助于减少不必要的法律纠纷。
- 如果沟通无果，劳动者应准备好相关证据材料，并按照当地劳动争议仲裁委员会的要求提交仲裁申请。
综上所述，年终奖未足额发放是否可以申请劳动仲裁主要取决于劳动合同或公司规章制度中是否有明确约定以及是否存在事实惯例。劳动者在申请仲裁前应仔细审查自己的劳动合同和公司规章制度，并准备好相关证据材料。如果认为自己的权益受到了侵害，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供进一步的法律帮助。