针对您提出的“违章车辆违停并且打开车门，自己骑车刮了怎么办”的问题，以下是我的详细解答：

1. 立即停车并保护现场：

   • 在发生刮擦事故后，您应第一时间停车，确保自身安全的前提下，不要移动车辆或破坏事故现场。这是为了保留事故发生的原始状态，以便后续的责任认定和保险理赔。

2. 拍照留证：

   • 使用手机或相机全面拍摄事故现场，包括车辆整体外观、刮擦细节、车辆位置（特别是违停车辆是否打开车门）、周边环境（如交通标志、标线）等。这些照片将作为后续处理的关键证据，有助于明确事故责任和赔偿事宜。

3. 尝试联系违停车辆车主：

   • 观察违停车辆上是否有联系电话，如有则立即与车主取得联系，告知事故情况。若无法找到联系方式，可拨打122报警，请求交警协助联系车主或进行后续处理。

4. 责任认定与协商赔偿：

   • 责任划分：虽然违停车辆存在过错，但您作为骑车人，在行驶过程中也有谨慎避免碰撞的义务。因此，双方可能都需要承担一定责任。具体责任划分需依据交警出具的事故责任认定书来确定。
   • 协商赔偿：在明确责任后，双方应就赔偿问题进行协商。考虑违停行为在责任中的影响，以及您骑车刮擦的具体情况，达成一致的赔偿意见（如维修费用等）。如果刮擦程度较轻且双方能达成一致，可以选择自行协商解决。

5. 报警与保险处理：

   • 报警：若双方无法协商一致，或对责任认定、赔偿金额有争议，应及时报警。交警会到现场勘查，出具交通事故责任认定书，明确双方责任。
   • 保险处理：同时，您应向自己的保险公司报案（如果您有购买相关保险的话），如实陈述事故发生经过。保险公司会安排定损员评估损失，并根据保险条款进行理赔。需要注意的是，如果您投保了车损险及“无法找到第三方特约险”（虽然此险种主要针对车辆被第三方刮擦且无法找到责任人的情况，但类似情境下也可咨询保险公司是否适用），在符合保险条款的情况下，可获得相应赔偿。不过，在您骑车刮擦违停车辆的情况下，主要关注的是您自身的保险情况（如是否有购买非机动车第三者责任险等）以及违停车辆车主的保险情况。

6. 特殊情况考量：

   • 如果违停车辆的车门打开确实对您的行驶造成了影响，导致您无法及时避让而发生刮擦，那么违停车辆车主的责任可能会更大。在这种情况下，您应特别强调这一点，并在协商或报警时提供相关证据（如照片、视频等）。

7. 避免后续纠纷：

   • 无论最终是协商解决还是通过保险理赔，都要妥善保留相关证据，如事故现场照片、维修发票、定损单、沟通记录等。这些证据在后续可能出现的纠纷中至关重要，能够保护您的合法权益。

总结与建议： 在处理此类事故时，保持冷静是关键。遵循上述步骤，依法依规处理事故，既体现了对法律的尊重，也是对自己和他人负责的表现。在处理过程中，注重沟通与协商，尽量寻求双方都能接受的解决方案。同时，也要时刻牢记保留证据的重要性，以确保自身权益不受损害。如果您在处理过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。