一家三口成年子女共同借款是合法的，但需满足一定条件并注意相关法律问题。以下从多个角度进行详细分析：

1. 法律主体资格
   根据《民法典》相关规定，成年子女（年满18周岁）具有完全民事行为能力，可以独立实施民事法律行为，包括借款。因此，若一家三口中的子女均已成年，他们作为独立的民事主体，共同与出借人签订借款合同是合法的。

2. 共同借款的法律性质
   共同借款通常涉及两种法律关系：

   • 连带责任：若借款合同中明确约定各借款人承担连带责任，则出借人有权要求任一借款人偿还全部债务，借款人之间再按约定或法律规定追偿。
     
   • 按份责任：若合同约定各借款人按份额承担责任（如每人偿还1/3），则出借人需按份额主张权利，超出部分借款人可拒绝偿还。
     若无明确约定，实践中可能推定为连带责任。

3. 家庭关系对借款的影响

   • 法律层面：家庭关系本身不影响借款合同的效力，但需注意：
     
     • 若借款用于家庭共同生活（如购房、医疗），可能被认定为夫妻共同债务或家庭共同债务，但需出借人举证证明资金用途。
       
     • 若借款为个人用途（如子女创业），则其他家庭成员无偿还义务，除非自愿加入债务。
       
   • 实践风险：家庭成员共同借款易引发纠纷，例如一方无力偿还时，其他成员可能面临追偿压力，甚至影响家庭关系。

4. 注意事项与建议

   • 明确约定责任：在借款合同中清晰约定各借款人的责任形式（连带或按份），避免模糊条款。
     
   • 保留资金用途证据：若借款用于家庭共同生活，建议保留相关凭证（如购房合同、医疗发票），以备纠纷时举证。
     
   • 评估偿还能力：共同借款前，各成员应充分评估自身偿还能力，避免因债务导致个人信用受损或家庭矛盾。
     
   • 考虑担保措施：若出借人要求，可提供抵押、保证等担保方式，降低风险。

总结：成年子女共同借款合法，但需通过合同明确责任、保留用途证据，并谨慎评估风险。如有具体案件或合同条款需要分析，可直接向我咨询。