被挂靠公司明知挂靠人无资质，在特定情形下是需要承担责任的，具体分析如下：
一、民事责任角度
表见代理情形：若挂靠人以被挂靠公司名义开展民事活动，如签订合同，且相对人有理由相信挂靠人有代理权（例如挂靠人持有被挂靠公司的授权文件、业务介绍信等），则依据表见代理的规定，被挂靠公司可能需要承担合同责任。这是因为表见代理制度旨在保护相对人的合理信赖，维护交易安全。
连带责任情形：在合同纠纷中，如果第三人明知挂靠关系，挂靠人与被挂靠人通常需要承担连带责任。这意味着，无论挂靠人还是被挂靠公司，都有义务对第三人的损失进行赔偿。如果第三人不知挂靠关系，通常先由挂靠人担责，但第三人也有权要求被挂靠人担责。
特定侵权纠纷情形：在道路运输、建设工程等特定领域的侵权纠纷中，如果挂靠机动车肇事且该方担责，或者建设工程因质量问题致损，被挂靠企业与挂靠人可能需要承担连带责任。这是因为被挂靠公司作为名义上的经营者或建设者，对挂靠活动负有一定的管理义务。
二、行政责任角度
如果挂靠行为违反了行政管理规定，如未取得相应资质而从事特定活动，被挂靠公司可能会面临行政处罚。这是因为被挂靠公司作为名义上的经营者，有义务确保挂靠活动符合法律法规的要求。行政处罚可能包括罚款、吊销营业执照等，具体取决于违规行为的性质和严重程度。
三、刑事责任角度
如果挂靠行为涉及犯罪，如虚开发票、非法经营等，被挂靠公司相关责任人可能会被追究刑事责任。这是因为被挂靠公司作为名义上的经营者，对挂靠活动的合法性负有审查义务。如果明知挂靠人从事犯罪活动而仍然允许其挂靠，或者对挂靠活动监管不力导致犯罪行为发生，被挂靠公司相关责任人可能需要承担相应的刑事责任。
四、风险防范建议
严格审查挂靠人资质：被挂靠公司应严格审查挂靠人的资质和信誉，避免与不具备相应资质或信誉不良的主体合作。这可以通过要求挂靠人提供相关资质证明、进行实地考察等方式实现。
签订详细规范的挂靠协议：被挂靠公司应与挂靠人签订详细规范的挂靠协议，明确双方的权利义务和责任分担。协议中应包含挂靠活动的范围、期限、费用结算方式、违约责任等内容，以降低自身风险。
加强监管力度：被挂靠公司应加强对挂靠活动的监管力度，确保挂靠活动符合法律法规的要求。这可以通过定期检查挂靠活动的进展情况、要求挂靠人定期报告等方式实现。
尽到合理审查义务：对于第三人而言，在交易中应尽到合理的审查义务，了解交易主体的真实情况。这可以通过要求对方提供相关资质证明、进行实地考察等方式实现，以保障自身权益。
举例说明：假设某建筑公司（被挂靠公司）明知某施工队（挂靠人）无相应建筑施工资质，但仍允许其挂靠并从事建筑施工活动。后因施工队施工不当导致建筑物倒塌，造成人员伤亡和财产损失。在此情况下，被挂靠公司可能需要承担民事责任（如对受害者的赔偿）、行政责任（如因违规挂靠而受到的行政处罚）以及刑事责任（如因涉嫌重大责任事故罪而被追究刑事责任）。
综上所述，被挂靠公司明知挂靠人无资质时，在特定情形下是需要承担责任的。因此，被挂靠公司应严格遵守法律法规，加强风险防范意识，确保挂靠活动的合法性和安全性。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。