被挂靠的公司收取了挂靠的无资质公司的费用，并不意味着它需要对第三方人的欠款负责，这主要取决于具体的法律关系和事实情况。以下是从不同角度进行的分析：
一、合同相对性原则
基本原则：根据合同法的相关规定，合同具有相对性，即合同关系只能发生在特定的合同当事人之间，只有合同当事人一方能够向合同的另一方当事人基于合同提出请求或提起诉讼。因此，如果第三方人的欠款是基于与无资质公司之间的合同产生的，那么原则上，被挂靠的公司并不直接对该欠款负责。
例外情况：然而，如果被挂靠的公司与无资质公司之间存在某种特定的法律关系（如共同经营、合伙等），或者被挂靠的公司以某种方式参与了无资质公司与第三方人之间的交易，并因此获得了利益，那么在某些情况下，被挂靠的公司可能会被视为对第三方人的欠款负有连带责任。
二、挂靠关系的法律性质
挂靠定义：挂靠关系通常指的是一个不具备某种资质或条件的企业或个人，通过挂靠在一个具备相应资质或条件的企业名下，以该企业的名义进行经营活动。在这种关系中，被挂靠的公司通常收取一定的管理费或挂靠费。
责任承担：在挂靠关系中，被挂靠的公司并不直接参与挂靠公司的经营活动，也不对挂靠公司的债务承担直接责任。但是，如果被挂靠的公司存在过错（如明知挂靠公司无资质而允许其挂靠、未对挂靠公司的经营活动进行必要监督等），并因此导致第三方人受损，那么被挂靠的公司可能会被视为存在过错，并因此承担相应的法律责任。
三、具体事实和证据
事实调查：在判断被挂靠的公司是否需要对第三方人的欠款负责时，需要详细调查具体的事实情况，包括挂靠关系的性质、被挂靠的公司是否参与了无资质公司与第三方人之间的交易、被挂靠的公司是否存在过错等。
证据收集：同时，还需要收集相关的证据来支持或反驳上述事实。这些证据可能包括合同、付款凭证、通信记录、证人证言等。
四、法律建议
咨询专业律师：如果你作为第三方人面临此类问题，建议首先咨询专业律师，以便更准确地了解你的法律权益和可能的救济途径。不过，既然你已经在向我咨询，我会尽力为你提供专业的法律建议。
收集证据并起诉：如果你认为被挂靠的公司应该对欠款负责，并且你有足够的证据来支持你的主张，那么你可以考虑通过法律途径来维护你的权益，比如向法院提起诉讼。
注意诉讼时效：在提起诉讼时，还需要注意诉讼时效的问题。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。因此，你需要在法定的诉讼时效期间内提起诉讼。
举例说明：假设一个无资质的建筑公司挂靠在一个有资质的建筑公司名下进行经营活动。在经营过程中，无资质的建筑公司向一个材料供应商购买了建筑材料但未付款。此时，材料供应商是否有权要求被挂靠的建筑公司承担付款责任？这取决于被挂靠的建筑公司是否参与了无资质建筑公司与材料供应商之间的交易、是否知道或应该知道无资质建筑公司无付款能力而仍然允许其挂靠等因素。如果被挂靠的建筑公司存在过错并因此导致材料供应商受损，那么材料供应商可能有权要求被挂靠的建筑公司承担相应的法律责任。
综上所述，被挂靠的公司是否需要对第三方人的欠款负责并不是一个简单的问题，而是需要根据具体的法律关系和事实情况来进行判断。如果你面临此类问题，建议直接向我咨询，以便获得更具体和专业的法律建议。