职务侵占立案后，一般情况下公司不能直接撤案，但在特定条件下存在撤销案件的可能性。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况下不能随意撤销（公诉案件性质）
职务侵占罪属于公诉案件，这意味着一旦公安机关认为有犯罪事实需要追究刑事责任且属于自己管辖时，就会依法立案侦查，并按照法定程序进行下去。这个过程通常不受被害人（即公司）意志左右。因为犯罪行为不仅侵犯了公司的利益，同时也损害了社会公共利益和法律秩序。
二、特定条件下可以撤销案件
尽管职务侵占罪是公诉案件，但在某些特定条件下，案件有可能被撤销。这些条件主要包括：
没有犯罪事实：如果在侦查阶段，公安机关发现职务侵占行为实际上并未发生，或者现有证据不足以证明犯罪嫌疑人实施了职务侵占行为，那么公安机关应当撤销案件。
情节显著轻微、危害不大：根据《刑事诉讼法》的相关规定，如果犯罪嫌疑人的行为情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，公安机关也应当撤销案件。例如，犯罪嫌疑人侵占公司财产数额较小，且在立案后积极退赔全部赃款，司法机关可能会综合各种因素认定其情节显著轻微、危害不大，从而撤销案件。
犯罪已过追诉时效期限：如果职务侵占行为已经超过了法律规定的追诉时效期限，那么公安机关也应当撤销案件。
经特赦令免除刑罚：如果犯罪嫌疑人获得了特赦令，被免除刑罚，那么案件也应当被撤销。
犯罪嫌疑人死亡：如果犯罪嫌疑人在案件侦查过程中死亡，那么案件也无法继续进行，应当被撤销。
其他依法不追究刑事责任的情形：除了上述情形外，如果存在其他依法不追究刑事责任的情形，如依照刑法告诉才处理的犯罪没有告诉或者撤回告诉的等，公安机关也应当撤销案件。
三、公司应如何应对
虽然公司不能直接撤案，但可以积极配合司法机关的工作，提供相关证据和线索，以利于案件的顺利处理。同时，公司也可以考虑通过民事途径来维护自己的权益，如提起民事诉讼要求犯罪嫌疑人返还被侵占的财物及赔偿相应损失。
建议：对于任何涉嫌职务侵占的行为，公司都应积极配合相关部门的调查工作。如果想了解具体的撤案可能性或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我将根据您的具体情况提供准确的法律意见和指导。