结论：在您不知情的情况下，朋友不可以借您的车并拿您的行驶证去做抵押和担保。这种行为不仅违法，而且您可能会因此承担不必要的法律责任。

详细分析：

1. 法律性质与后果：

   • 未经同意抵押他人财产：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押财产必须基于财产所有人的自愿和明确同意。在您不知情的情况下，朋友擅自将您的车辆和行驶证用于抵押，这构成了对您的财产权的侵犯，是违法的行为。
   • 可能面临的法律责任：如果朋友真的用您的车辆和行驶证进行了抵押，且抵押权人（如银行或贷款机构）在不知情的情况下接受了抵押，一旦事情败露，您可能会面临法律纠纷，甚至需要承担因朋友行为导致的经济损失。此外，如果朋友的行为构成诈骗或其他犯罪，您还可能被卷入刑事调查中。

2. 抵押担保的合法性：

   • 抵押合同的效力：抵押合同必须基于双方的真实意思表示，且抵押物必须为抵押人所有或有权处分。在您不知情的情况下，朋友无权将您的车辆用于抵押，因此任何以此为基础的抵押合同都是无效的。
   • 行驶证的作用：行驶证是车辆合法上路的证明，也是车辆所有权的重要凭证。朋友拿您的行驶证去做抵押，实际上是在冒用您的身份和财产进行非法活动，这是严重违法的。

3. 您的权益保护：

   • 及时制止：一旦发现朋友有此类行为，您应立即制止，并收回您的车辆和行驶证。
   • 报警处理：如果朋友已经用您的车辆和行驶证进行了抵押，且您无法自行解决，应立即向公安机关报案，说明情况，并寻求法律帮助。
   • 法律诉讼：如果因此给您造成了经济损失，您还可以考虑通过法律诉讼来追究朋友的责任，并要求赔偿。

4. 预防措施：

   • 加强防范意识：不要轻易将车辆和行驶证借给他人，特别是那些您不太了解或信任的人。
   • 定期检查车辆状态：定期了解车辆的使用情况，确保车辆没有被非法使用或抵押。
   • 了解相关法律知识：多了解一些关于抵押担保、财产权保护等方面的法律知识，以便在遇到类似情况时能够迅速应对。

建议：

• 立即采取行动：如果您已经发现朋友有此类行为或怀疑朋友可能正在进行此类活动，请立即采取行动，收回您的车辆和行驶证，并向公安机关报案。
• 咨询专业律师：虽然我在这里为您提供了一些基本的法律建议，但具体情况可能因地区和案件细节而有所不同。因此，在处理此类复杂法律问题时，建议您咨询专业律师以获取更具体和个性化的法律建议。

作为何胡律师，我专注于房产纠纷、经济纠纷等多个领域，如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。