结论：打了人后，中间人协调自愿赔偿5万，不一定构成敲诈勒索，是否构成需结合具体情形判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、敲诈勒索的构成要件
敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。其构成要件主要包括：
- 主观方面：具有非法占有的目的，即意图通过威胁、恐吓等手段获取不属于自己的财物。
- 客观方面：实施了威胁、恐吓或要挟的行为，使被害人产生恐惧心理，从而被迫交出财物。
- 客体方面：侵犯了公私财物的所有权以及他人的人身权利或者其他权益。
二、自愿赔偿与敲诈勒索的界限
在你所描述的情形中，关键在于判断赔偿行为是否基于自愿，以及是否存在威胁、恐吓或要挟的行为。
自愿赔偿：
- 如果赔偿行为是基于双方自愿，即被打者同意接受赔偿，且赔偿金额是在双方协商一致的基础上确定的，没有受到任何威胁、恐吓或要挟，那么这种赔偿行为就不构成敲诈勒索。
- 在这种情况下，赔偿更像是一种民事赔偿或和解协议，旨在解决因打人行为而引发的民事纠纷。
存在威胁、恐吓或要挟：
- 如果赔偿行为并非基于自愿，而是被打者受到威胁、恐吓或要挟，例如被打者担心如果不接受赔偿就会遭受更严重的后果（如继续被打、被报复等），那么这种赔偿行为就可能构成敲诈勒索。
- 在这种情况下，赔偿行为已经超出了民事赔偿的范畴，变成了以非法占有为目的的犯罪行为。
三、具体情形分析
如果中间人只是作为调解者，促进双方达成和解：
- 且赔偿金额是在双方自愿的基础上协商确定的，没有使用任何威胁、恐吓或要挟的手段，那么这种行为就不构成敲诈勒索。
如果中间人利用被打者的恐惧心理，以威胁、恐吓或要挟的方式迫使被打者接受赔偿：
- 例如，中间人告诉被打者如果不接受赔偿就会让其家人受到伤害，或者利用其他手段使被打者产生恐惧心理，那么这种行为就可能构成敲诈勒索。
四、法律建议
- 保留证据：如果涉及此类纠纷，建议保留所有与赔偿相关的证据，如聊天记录、转账记录、调解协议等，以便在需要时证明自己的清白或维护自己的权益。
- 及时咨询：如果对此类问题存在疑问或担忧，建议及时向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和帮助。
总结：打了人后中间人协调自愿赔偿5万是否构成敲诈勒索，需结合具体情形判断。如果赔偿行为是基于双方自愿且没有使用威胁、恐吓或要挟的手段，则不构成敲诈勒索；反之，则可能构成。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。