醉驾起诉的决定是由人民检察院作出的。以下是对这一问题的详细解释：
起诉决定的主体：
- 在刑事诉讼中，对于醉驾等刑事案件的起诉与否，最终决定权在于人民检察院。检察院在审查案件时，会严格依据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关法律规定，对案件进行全面细致的审查，并综合考虑多方面因素来判定是否起诉。
起诉决定的考量因素：
- 人民检察院在审查醉驾案件时，会综合考虑醉驾的情节严重程度，包括血液酒精含量、行驶速度、是否造成实际危害后果等；
- 同时，也会考虑当事人的认罪态度，如是否积极配合调查、是否表示深刻悔过等；
- 此外，是否有自首、立功、认罪认罚等从轻或减轻处罚的情节，也是检察院作出起诉决定时的重要考量因素。
不起诉的情形：
- 除了决定起诉外，人民检察院在特定情况下也可以作出不起诉决定。这包括法定不起诉（如情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的等）、酌定不起诉（对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的）以及证据不足不起诉（若检察院经过补充侦查后，仍然认为证据不足，不符合起诉条件的）。
起诉与审理的流程：
- 醉驾案件发生后，公安机关交通管理部门会首先介入，进行初步的调查取证工作；
- 若初步调查显示存在醉驾行为，公安机关会将案件移送至检察机关进行进一步侦查和审查起诉；
- 检察机关在审查后，若认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，会向法院提起公诉；
- 法院在接收到检察机关的起诉后，会按照法定程序对案件进行审理，并最终作出公正的裁决。
总结与建议：
醉驾起诉的决定是由人民检察院根据案件具体情况和相关法律规定作出的。作为驾驶员，应当严格遵守交通法规，切勿酒后驾车，以免触犯法律并危及自身和他人的生命安全。若不幸涉及醉驾案件，建议积极配合调查，如实陈述事实，并寻求专业律师的帮助，以维护自己的合法权益。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。