遇到这种情况，您可以通过以下步骤来维护自身合法权益：
仔细核查保险合同条款
首先，您需要找到当初签订的医疗险合同，重点查看合同中关于“身故赔偿”的具体约定。保险合同是确定双方权利义务的核心依据，如果合同中明确约定了身故赔偿条款（包括赔偿条件、金额、免责情形等），而保险公司拒绝赔付，则可能构成违约。
若合同中未明确约定身故赔偿，或约定了特定条件（如因疾病导致身故、等待期内身故不赔等），而您的情况不符合条件，则保险公司的拒赔可能具有合同依据。此时需进一步分析销售人员是否存在误导行为。
收集销售人员承诺的证据
如果购买保险时，销售人员明确向您或家属承诺“身故有赔偿”，但合同中未体现或与承诺不符，您需要尽可能收集相关证据，例如：
- 录音、聊天记录、邮件等书面或电子证据；
- 证人证言（如其他在场人员）；
- 保险公司的宣传资料、产品说明书等。
这些证据可以证明销售人员存在误导或虚假宣传行为，进而主张保险公司承担责任。
- 与保险公司协商或投诉
在掌握合同和证据后，您可以先与保险公司协商，要求其按照合同约定或销售人员承诺履行赔付义务。若协商无果，可以向以下机构投诉：
- 当地银保监会：保险公司的监管部门，可受理投诉并调查处理；
- 保险行业协会：提供纠纷调解服务；
- 消费者协会：维护消费者合法权益。
投诉时需提交合同、证据材料及书面投诉信，说明诉求和理由。
- 通过法律途径解决
如果投诉仍未解决，您可以向法院提起诉讼，主张保险公司：
- 承担违约责任（若合同有约定）；
- 或承担侵权责任（若销售人员存在欺诈或误导行为）。
诉讼中需重点证明：
- 合同条款与销售人员承诺不一致；
- 保险公司未尽到明确说明义务（如对免责条款未提示或解释）；
- 销售人员存在故意隐瞒或虚假陈述。
温馨提示：
- 保险合同通常涉及专业术语和复杂条款，建议委托律师协助审查合同、整理证据并参与诉讼；
- 及时行动，避免因超过诉讼时效（一般为3年）而丧失胜诉权。
如有进一步疑问或需要具体帮助，请随时向我咨询。