结论：催收上门未经允许在门上留电话的行为，其是否违法需结合具体情况判断，但该行为可能涉及侵犯公民住宅安宁权或个人信息权，存在违法风险。以下从不同角度详细分析：
一、从住宅安宁权角度分析
法律背景：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，公民的住宅不受侵犯，禁止非法搜查或者非法侵入公民的住宅。虽然催收人员并未直接进入住宅内部，但在门上留电话的行为可能被视为对住宅安宁的一种干扰，尤其是当这种行为频繁发生或给住户带来明显困扰时。
法律建议：
- 如果催收人员的行为严重干扰了您的正常生活，您可以考虑向公安机关报案，要求其制止这种干扰行为。
- 同时，您也可以保留相关证据，如照片、视频等，以备后续维权之需。
二、从个人信息权角度分析
法律背景：
- 根据《中华人民共和国民法典》以及《中华人民共和国个人信息保护法》的相关规定，自然人的个人信息受法律保护，任何组织或者个人不得非法收集、使用、加工、传输他人个人信息，不得非法买卖、提供或者公开他人个人信息。催收人员在门上留电话，可能涉及将您的个人信息（如电话号码）暴露给未经授权的第三方，从而侵犯您的个人信息权。
法律建议：
- 如果您发现催收人员未经允许在门上留了您的电话号码，您可以要求其立即清除，并警告其不得再次发生类似行为。
- 如果催收人员拒不改正，您可以考虑向相关监管部门投诉，或者通过法律途径维护自己的合法权益。
三、从催收行为合法性角度分析
法律背景：
- 催收行为本身必须合法合规，不能违反法律法规的规定。如果催收人员采取暴力、威胁、恐吓等非法手段进行催收，或者未经允许擅自进入他人住宅、在门上留电话等干扰他人正常生活的行为，都可能构成违法。
法律建议：
- 如果您认为催收人员的行为已经超出了合法范围，您可以向公安机关报案，要求其依法处理。
- 同时，您也可以与债权人沟通，要求其规范催收行为，避免给您带来不必要的困扰。
后续行动建议：
- 在处理此类问题时，建议您保持冷静，不要与催收人员发生直接冲突。
- 及时收集并保留相关证据，如照片、视频、通话记录等，以备后续维权之需。
- 如果您对催收行为是否合法存在疑问，或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。