在没有划分非机动车道的道路上，非机动车进入机动车道发生事故时，责任的划分是一个需要综合考虑多方面因素并依据相关法律法规来确定的过程。以下是对此类事故责任划分的详细解答：

一、基本通行原则与法律依据

首先，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条的规定，未划分机动车道、非机动车道和人行道的道路，机动车应在道路中间通行，非机动车和行人则在道路两侧通行。这是所有交通参与者必须遵循的基本原则，也是划分事故责任的重要依据。

二、责任划分的考量因素

1. 违反通行规则：

   • 如果非机动车未在道路两侧通行，而是进入了机动车道，并且这一行为直接导致了事故的发生，那么非机动车通常需要承担主要甚至全部责任。
   • 相反，如果机动车未在道路中间行驶，而是驶入了道路两侧，与非机动车发生碰撞，那么机动车方可能需要承担主要责任。

2. 行驶速度：

   • 行驶速度过快是引发事故的重要因素。如果机动车超速行驶导致无法及时制动，与非机动车发生碰撞，机动车方的责任可能会加重。
   • 非机动车如果超速行驶，也可能在事故中承担一定责任。

3. 注意义务履行情况：

   • 双方均有注意观察路况、避让其他车辆和行人的义务。如果一方疏忽大意、未尽注意义务，导致事故发生，那么该方需要承担相应责任。

4. 其他交通违法行为：

   • 酒驾、无证驾驶、闯红灯等严重违法行为，无论在哪种道路情况下，都会加重责任方的责任。如果事故中存在这些行为，那么存在这些行为的一方通常会承担更重的责任，甚至可能是全部责任。

三、具体责任划分情形

1. 机动车全责：

   • 机动车未在道路中间行驶，驶入道路两侧碰撞非机动车；或机动车存在酒驾、超速、无证驾驶等严重违法行为导致事故发生。

2. 非机动车全责：

   • 非机动车违反规定在道路中间行驶，且碰撞是由其突然变道、急刹车等自身过错行为导致，机动车正常行驶无过错。

3. 双方都有责任：

   • 双方均存在一定的违反通行规则或未尽注意义务的情况。例如，非机动车进入机动车道，但机动车也存在超速或未及时避让等行为。此时，会根据双方过错的严重程度划分主次责任或同等责任。

四、责任认定的程序与后续处理

• 最终的责任划分需由公安机关交通管理部门根据现场勘查、调查取证、检验鉴定等情况进行综合判断，并出具交通事故责任认定书。
• 当事人对责任认定结果不服的，可在规定时间内申请复核。
• 除了民事责任外，如果非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规，还可能面临警告、罚款或扣留非机动车等行政处罚。

五、建议与总结

在处理此类事故时，建议当事人积极配合公安机关的调查处理，并依法承担相应的法律责任。同时，为了更好地维护自身权益，当事人可以尽快联系专业的律师或法律机构进行咨询和协助处理。律师能够根据具体案情提供专业的法律分析，帮助当事人更清晰地理解责任划分和后续处理流程。

综上所述，在没有划分非机动车道的道路上发生事故时，责任的划分需要综合考虑多方面因素，并严格依据相关法律法规进行。双方当事人应积极配合调查处理，并依法承担相应的法律责任。