非机动车临时驶入机动车道发生事故时，责任的划分需综合考虑多种因素，包括当事人的行为对事故发生的作用、过错的严重程度、道路状况、天气情况以及交通信号等。以下是对此问题的详细分析：
一、责任划分的基本原则
- 行为责任原则：根据当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度来确定责任。如果一方当事人的过错导致事故的发生，那么该方应承担主要或全部责任。
- 因果关系原则：分析当事人的行为与事故之间是否存在因果关系。只有当行为与事故之间存在直接的因果关系时，才能将该行为作为划分责任的依据。
- 路权原则：考虑各方在道路上的行驶权利。机动车在机动车道内享有优先通行权，非机动车若擅自进入机动车道，则可能侵犯了机动车的路权。但这一原则并非绝对，还需结合其他因素综合判断。
- 安全原则：评估当事人在行驶过程中是否采取了必要的安全措施。未采取安全措施或安全措施不当的一方，在事故中可能需要承担更大的责任。
二、具体情形下的责任划分
非机动车负主要责任：
- 若非机动车明显违规驶入机动车道（如突然变道、无视交通标志、逆行、超速等），且机动车驾驶员已采取合理避让措施但仍无法避免事故，非机动车可能要承担主要甚至全部责任。
- 实例分析：一辆电动车在非机动车道行驶至路口时，未遵守交通信号灯指示，突然闯入机动车道，与正常行驶的机动车发生碰撞，此时电动车驾驶员需承担主要责任。
机动车负主要责任：
- 若机动车存在超速、酒驾、毒驾、违规变道、未保持安全距离等违法行为，同时非机动车虽然违规驶入机动车道，但机动车驾驶员能够采取合理避让措施却未采取，导致事故发生，机动车可能被认定为负主要责任。
- 实例分析：一辆机动车在道路上超速行驶，与非机动车道内正常行驶但突然变道的非机动车发生碰撞，若机动车驾驶员能够提前观察到非机动车的变道行为并采取避让措施却未采取，此时机动车驾驶员需承担主要责任。
双方同等责任：
- 当双方均存在过错，且这些过错共同导致了事故的发生时，可能会被认定为同等责任。
- 实例分析：非机动车在机动车道内违规行驶，同时机动车驾驶员也存在注意力不集中、未保持安全距离等过错行为，双方共同导致了事故的发生，此时双方可能承担同等责任。
其他特殊情况：
- 如果事故是由不可抗力因素（如自然灾害、道路施工等）导致的，或者是一方当事人故意造成事故的，那么责任的划分将会有所不同。
- 在某些情况下，即使非机动车进入了机动车道，但如果机动车驾驶员能够采取合理的避让措施却未采取，或者道路状况、天气情况等特殊因素影响了驾驶者的判断与反应能力，这些因素也可能对责任划分产生影响。
三、责任认定的程序
- 现场勘查与证据收集：交通事故发生后，交警部门会进行现场勘查、调查取证、检验鉴定等程序，以全面了解事故经过及各方行为。
- 责任认定书：基于上述程序，交警部门会出具《道路交通事故认定书》，明确各方的责任大小。这是处理交通事故的重要依据。
- 异议处理：当事人对道路交通事故认定有异议的，可以在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
四、法律建议
- 遵守交通规则：非机动车与机动车在道路上应各行其道，严格遵守交通规则，以确保自身和他人的安全。
- 保持警惕：驾驶者在日常行驶中应保持高度警惕，注意观察道路状况、天气情况以及交通信号等，及时采取合理避让措施。
- 及时处理事故：一旦发生交通事故，应立即停车并保护现场，及时报警并等待交警部门的处理。同时，应尽可能收集并保存相关证据，以便后续处理。
在处理非机动车临时驶入机动车道发生的事故时，责任的划分是一个复杂而细致的过程。如果你或他人遇到此类事故，可以直接向我咨询，我会根据具体案情提供专业的法律分析，帮助你更好地维护自身权益。