结论：在停车场轻微碰了别人的车后离开，是否构成肇事逃逸，主要取决于你是否明知发生了事故以及是否有逃避法律责任的故意。若明知事故发生却为逃避责任而离开，则构成肇事逃逸；若确实不知情且能提供证据，则通常不被认定为逃逸。

详细分析：

1. 肇事逃逸的定义与构成要件：

   • 肇事逃逸是指在发生交通事故后，行为人为逃避法律追究而逃跑的行为。这一定义不仅适用于公共道路，也同样适用于停车场等特定场所内的车辆碰撞事故。
   • 构成要件包括：当事人知道已经发生交通事故；主观上是为逃避法律责任；已经离开交通事故现场。

2. 构成肇事逃逸的情况：

   • 如果你在碰车后下车查看了车辆受损情况，清楚知道自己造成了事故，但为逃避责任而直接驾车离开，没有留下任何联系方式或告知相关方，这种行为构成肇事逃逸。
   • 肇事逃逸者不仅要承担民事赔偿责任，还可能面临罚款、吊销驾驶证、拘留等行政处罚；情节严重的，甚至可能承担刑事责任。

3. 不构成肇事逃逸的情况：

   • 如果碰车时声响较小，你在车内未察觉到异常，正常驾车离开停车场，并且事后经调查确认你确实不知道发生了碰车事故，那么这种行为通常不被认定为肇事逃逸。
   • 在这种情况下，你虽然离开了现场，但由于缺乏逃避法律责任的主观意图，因此不构成肇事逃逸。但你需要能够提供有效证据（如行车记录仪记录）来证明自己确实不知情。

建议与应对措施：

• 立即停车并查看情况：在停车场发生轻微碰车后，建议你立即停车，下车查看车辆剐蹭情况和对方车辆受损程度，以及是否有人员受伤。
• 主动沟通与协商处理：如果确认发生了碰车，应当主动与对方车主沟通协商处理方案，如赔偿事宜等，以避免不必要的法律风险。
• 向交警部门报案：对于无法协商解决的情况，或者涉及人员伤亡、较大财产损失的事故，建议及时向交警部门报案，由交警部门进行认定和处理。
• 保留证据与记录：在处理过程中，你应保留好相关证据和记录，如照片、视频、联系方式等，以便后续处理或诉讼时使用。

法律责任：

• 如果构成肇事逃逸，你可能需要承担民事赔偿责任，包括车辆维修费用、人身伤害赔偿等。
• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。
• 如果肇事逃逸行为造成的后果严重，如导致人员伤亡或重大财产损失，你可能面临刑事责任的追究。

综上所述，判断在停车场轻微碰车后离开是否构成逃逸，关键在于你的主观意图和是否能提供有效证据证明自己不知情。正确的处理方式能够避免不必要的麻烦和法律后果。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。