撞了停车场的车后离开现场，一般会被认定为肇事逃逸，但具体需根据实际情况判断。以下是对此问题的全面分析：
一、肇事逃逸的法律定义与构成要件
法律定义：
- 交通肇事逃逸指的是在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而逃跑的行为。这一行为不仅适用于公共道路，也同样适用于停车场等特定场所内的车辆碰撞事故。
构成要件：
- 主观故意：当事人在明知发生交通事故的情况下，为逃避法律责任而选择逃离现场，体现出逃避的故意。
- 客观行为：撞车后，当事人没有停留等待处理，而是直接驾驶或遗弃车辆离开事故现场，构成逃离现场的客观行为。
二、可能构成肇事逃逸的情况
- 如果驾驶人明知发生了交通事故，却为了逃避法律责任而选择直接驾车或遗弃车辆离开现场，这种行为通常会被认定为具有逃避法律责任的故意，进而构成交通肇事逃逸。
三、可能不构成肇事逃逸的特殊情况
- 不知情离开：如果驾驶人确实不知道发生了撞车事故而离开，如因撞车声音较小、车辆震动不明显等原因未能察觉，且能提供充分合理的证据来证明其不知情，那么通常不会被认定为肇事逃逸。
- 特殊原因离开：如驾驶人因紧急事务（如突发疾病需要就医）而暂时离开现场，并在能够控制局面后及时主动联系警方说明情况，这种情况下也有可能不被认定为逃逸。但驾驶人需要承担相应的举证责任，以证明其离开现场的合理性和无逃避法律责任的故意。
四、肇事逃逸的法律后果
民事赔偿责任：
- 肇事逃逸者可能需要向受损方承担民事赔偿责任，包括车辆维修费用、人身伤害赔偿等。由于逃逸行为可能导致事故责任无法准确认定，逃逸方通常要承担全部或主要责任。
行政处罚责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。
刑事责任：
- 如果肇事逃逸行为造成的后果严重，如导致人员伤亡或重大财产损失，逃逸者可能面临刑事责任的追究。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，交通肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
五、建议与提醒
- 立即停车并检查：在发生交通事故后，无论事故大小，建议驾驶人立即停车并检查情况，确保自身和他人安全。
- 协商解决或报警：与对方车主协商解决或报警等待交警到来处理是明智之举，可以避免不必要的麻烦和法律后果。
- 保留证据：如果因特殊原因需要离开现场，建议驾驶人保留相关证据（如医疗证明、紧急事务证明等），并在能够控制局面后及时主动联系警方说明情况。
总结来说，撞了停车场的车后离开现场是否构成肇事逃逸，需根据驾驶人的主观意图和实际情况来判断。无论如何，驾驶人都应遵守交通规则，谨慎驾驶，并在发生事故后采取合理措施，避免不必要的法律纠纷和损失。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。