结论前置：在捡到狗并养了三年后，若需归还失主，是否可以向失主索要费用，这主要取决于双方协商以及相关法律规定和实际情况，一般情况下，可以基于无因管理或不当得利等法律原则，与失主协商要求支付合理的饲养费用。以下从不同角度进行分析：
一、法律原则角度
无因管理：
- 根据《中华人民共和国民法典》中关于无因管理的规定，没有法定的或者约定的义务，为避免他人利益受损失而进行管理的人，有权请求受益人偿还由此支出的必要费用。
- 在您捡到狗并饲养三年的情况下，您并没有法定的或约定的义务来饲养这只狗，但为了避免狗的利益受损（如饥饿、疾病等），您进行了饲养管理。因此，从无因管理的角度出发，您有权要求失主偿还您因此支出的必要费用，如食物、医疗等费用。
不当得利：
- 不当得利是指一方在没有合法依据的情况下获得利益，而另一方因此遭受损失。
- 在此情况下，失主因您的饲养行为而避免了饲养狗的费用支出，获得了利益；而您则因饲养狗而支出了费用，遭受了损失。因此，从不当得利的角度出发，您也有权要求失主返还您因此支出的费用。
二、实际情况角度
双方协商：
- 在实际操作中，是否向失主索要费用以及索要多少费用，往往取决于双方的协商结果。
- 您可以与失主进行友好沟通，说明您饲养狗的情况以及因此支出的费用，并尝试与失主达成一个合理的费用分担协议。
费用合理性：
- 如果您决定向失主索要费用，那么您需要确保所索要的费用是合理的。
- 合理的费用应包括您为饲养狗而实际支出的食物、医疗、疫苗等费用，以及可能因饲养狗而产生的其他合理支出。您应保留好相关费用凭证，以便在需要时提供证明。
法律后果：
- 如果双方无法就费用问题达成一致，且您决定通过法律途径解决争议，那么您需要准备好相关证据，如饲养狗的照片、视频、费用凭证等，以证明您的饲养行为和因此支出的费用。
- 法院将根据双方提供的证据和法律规定，对争议进行裁决。如果法院认定您有权要求失主支付费用，那么失主将需要按照法院的裁决支付相应费用。
三、建议与注意事项
友好沟通：
- 在处理此类问题时，建议您首先与失主进行友好沟通，尝试通过协商解决问题。这不仅可以节省时间和精力，还可以避免不必要的法律纠纷。
保留证据：
- 无论您是否决定向失主索要费用，都建议您保留好与饲养狗相关的所有证据，如照片、视频、费用凭证等。这些证据在需要时可能对您非常有帮助。
寻求法律帮助：
- 如果您在处理此类问题时遇到困难或疑问，可以随时向我咨询。我将根据您的具体情况和法律规定，为您提供专业的法律建议和帮助。
最后，捡到狗并饲养三年后归还失主时是否可以向失主索要费用，取决于双方协商以及相关法律规定和实际情况。在处理此类问题时，建议您保持冷静和理性，通过友好沟通解决问题，并保留好相关证据以备不时之需。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。