针对公司两个股东被起诉且无力偿还债务的情况，核心结论及处理方式如下：
明确股东责任范围
根据《公司法》第三条，公司是企业法人，具有独立财产权，股东以其出资额为限承担有限责任。若股东已足额缴纳出资且不存在滥用权利行为（如财产混同、过度支配等），原则上无需以个人财产偿还公司债务。但若存在以下情形，股东需承担连带责任：
- 未履行出资义务：若股东未实际缴纳出资或抽逃出资，债权人可依据《公司法司法解释三》第十三条、第十四条，要求其在未出资范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任。
- 人格混同：若股东与公司财产、业务、人员混同，导致公司丧失独立人格（如“一套人马、两块牌子”），债权人可依据《公司法》第二十条第三款，主张股东对公司债务承担连带责任。
建议：债权人应首先通过工商档案、财务审计等证据，核实股东是否存在上述行为；若存在，可追加股东为被执行人或另行提起股东损害债权人利益纠纷之诉。
执行程序中的应对措施
若股东已被生效判决确认承担责任，但无力偿还，债权人可申请强制执行其财产：
- 财产调查：通过法院查询股东名下房产、车辆、银行存款、股权等财产，若发现可供执行财产，可申请查封、扣押、拍卖。
- 限制高消费与列入失信名单：若股东拒不履行义务，法院可对其采取限制高消费措施（如禁止乘坐飞机、高铁），并将其列入失信被执行人名单，影响其信用及日常活动。
- 执行转破产：若股东为自然人且无财产可供执行，债权人可依据《民事诉讼法》第二百六十四条，申请将其纳入个人破产程序（若当地已试点个人破产制度），通过破产清算分配剩余财产。
注意：若股东确无财产可供执行，法院可能裁定“终结本次执行程序”，但债权人发现财产线索后可随时申请恢复执行。
公司清算与股东追责
若公司已解散但未依法清算，股东可能需承担清算责任：
- 未依法清算的赔偿责任：根据《公司法司法解释二》第十八条，若股东未在法定期限内成立清算组开始清算，导致公司财产贬值、流失或灭失，债权人可要求股东在造成损失范围内承担赔偿责任；若股东怠于履行义务导致公司主要财产、账册、重要文件灭失，无法清算的，债权人可主张股东对公司债务承担连带清偿责任。
建议：债权人可申请法院指定清算组对公司进行强制清算，若清算中发现股东存在上述行为，可同步追究其责任。
协商与和解的可能性
在诉讼或执行过程中，债权人可与股东协商和解：
- 分期偿还：若股东有部分还款能力，可协商制定分期还款计划，并要求提供担保（如抵押、保证）以降低风险。
- 债务减免：在股东确实无力全额偿还的情况下，可协商减免部分债务，以换取剩余债务的及时履行。
注意：和解协议需经法院确认或制作调解书，否则可能因股东反悔而无法强制执行。
总结：股东是否需偿还公司债务，需结合其出资情况、公司人格独立性及清算义务履行情况综合判断。债权人应优先通过执行程序追索股东财产，若股东确无财产，可探索清算责任或协商和解路径。如有具体证据或案件细节，可进一步向我咨询以制定针对性策略。