结论：违反法规的合同履行完毕5年后，能否主张无效需视具体情况而定，主要取决于合同无效的情形、是否超过诉讼时效以及是否存在特殊规定。以下从不同角度进行详细分析：
一、合同无效的情形与诉讼时效
合同无效的法定情形：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同无效的情形主要包括：无民事行为能力人实施的民事法律行为无效；行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效；违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效（但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外）；违背公序良俗的民事法律行为无效；行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。
诉讼时效的适用：
- 诉讼时效通常适用于请求权，即权利人请求特定人为或不为一定行为的权利。对于合同无效的主张，虽然其本质上是一种形成权（即权利人依单方意思表示就能使民事法律关系发生、变更与消灭的权利），但在司法实践中，往往将其视为一种特殊的请求权来处理，即请求确认合同无效的权利。
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。然而，对于合同无效的主张，是否适用诉讼时效，以及诉讼时效的起算点，存在争议。通说认为，合同无效的主张不受诉讼时效的限制，因为合同无效是自始、当然、确定无效的，不因时间的经过而改变。但也有观点认为，在合同已经履行完毕的情况下，如果主张合同无效的一方在合理期限内未行使权利，可能会因超过诉讼时效而丧失胜诉权。不过，这种观点在司法实践中并不占据主流地位。
二、合同履行完毕后的特殊情况
合同履行完毕不影响无效主张：
- 即使合同已经履行完毕，如果合同本身存在无效的情形，如违反法律、行政法规的强制性规定或违背公序良俗等，当事人仍然可以主张合同无效。因为合同无效是自始无效，不因合同的履行而改变其无效的性质。
可能面临的法律后果：
- 如果合同被确认无效，因该合同取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失；双方都有过错的，应当各自承担相应的责任。
三、实务建议
及时主张权利：
- 尽管合同无效的主张在理论上不受诉讼时效的限制，但为了避免不必要的法律纠纷和损失，建议当事人在发现合同存在无效情形时，及时主张权利，避免拖延。
收集证据：
- 在主张合同无效时，当事人需要提供充分的证据证明合同存在无效的情形。因此，建议当事人在签订合同时就注意保留相关证据，如合同文本、履行过程中的相关凭证等。
咨询专业律师：
- 合同无效的主张涉及复杂的法律问题和实务操作，建议当事人在主张权利前咨询专业律师，以获取更准确的法律意见和实务指导。
总结：违反法规的合同履行完毕5年后，能否主张无效需视具体情况而定。如果合同存在无效的情形，且当事人能够提供充分的证据证明，那么即使合同已经履行完毕，当事人仍然可以主张合同无效。但为了避免不必要的法律纠纷和损失，建议当事人在发现合同存在无效情形时及时主张权利，并咨询专业律师的意见。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。