若对方公司欠你公司钱且准备注销公司，你公司可采取以下措施来维护自身权益：
及时主张债权，防止债务人逃避债务
- 法律背景：根据《中华人民共和国公司法》及相关司法解释，公司注销前需进行清算，清算组应当自成立之日起十日内通知债权人，并于六十日内在报纸上公告。债权人应当自接到通知书之日起三十日内，未接到通知书的自公告之日起四十五日内，向清算组申报其债权。若清算组未依法履行通知和公告义务，导致债权人未及时申报债权而未获清偿，债权人可主张清算组成员对因此造成的损失承担赔偿责任。
- 建议行动：你公司应立即与对方公司联系，要求其提供清算组的联系方式及清算进展情况，并尽快向清算组申报债权。同时，保留好所有与对方公司的交易记录、合同、发票等证据，以证明债权的存在和金额。
申请财产保全，防止资产转移
- 法律背景：在对方公司准备注销且可能存在转移资产风险的情况下，你公司可以向法院申请财产保全，要求冻结对方公司的银行账户、查封其财产等，以确保债权能够得到实现。
- 建议行动：在提起诉讼或仲裁前，你公司可向有管辖权的法院申请诉前财产保全，并提供相应的担保。若已提起诉讼或仲裁，则可在诉讼或仲裁过程中申请诉讼财产保全。
提起诉讼或仲裁，通过法律途径追讨债务
- 法律背景：若对方公司拒绝清偿债务或清算组未依法处理你公司的债权，你公司有权向法院提起诉讼或根据仲裁协议向仲裁机构申请仲裁，要求对方公司清偿债务。
- 建议行动：在提起诉讼或仲裁前，你公司应准备好充分的证据材料，包括合同、交易记录、发票、债权申报回执等。同时，选择合适的管辖法院或仲裁机构，并按照法定程序提起诉讼或仲裁。
关注清算进展，参与清算分配
- 法律背景：在对方公司清算过程中，你公司作为债权人有权参与清算分配。若清算组制定的清算方案未依法保障你公司的债权，你公司有权向法院申请撤销该清算方案或要求清算组重新制定。
- 建议行动：你公司应密切关注对方公司的清算进展，及时了解清算组的通知和公告，并按照要求参与清算分配。若对清算方案有异议，应及时向清算组提出或向法院申请救济。
考虑追究股东或实际控制人的责任
- 法律背景：若对方公司存在股东或实际控制人滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害债权人利益的情况，你公司有权要求股东或实际控制人对公司债务承担连带责任。
- 建议行动：在收集到充分证据证明股东或实际控制人存在上述行为的情况下，你公司可在提起诉讼或仲裁时，将股东或实际控制人列为共同被告或被申请人，要求其对公司债务承担连带责任。
后续行动建议：
- 持续跟进：在采取上述措施后，你公司应持续跟进案件进展，及时与法院、仲裁机构或清算组沟通联系，确保债权得到妥善处理。
- 咨询专业律师：在整个过程中，你公司可随时向我咨询相关法律问题，我将根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。
面对对方公司准备注销且欠债不还的情况，你公司应积极采取措施维护自身权益，通过法律途径追讨债务，并关注清算进展和股东或实际控制人的责任问题。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。