被拆迁人可以起诉要求拆迁人协助办理不动产登记，但需根据查封状态及案件具体情况采取不同策略。具体分析如下：

1. 若查封尚未解除，需先通过诉讼确认产权并申请解封
   根据《民法典》第229条，因人民法院、仲裁机构的法律文书导致物权设立、变更的，自法律文书生效时发生效力。若拆迁安置协议已明确房屋归属，被拆迁人可起诉确认房屋所有权，并凭生效判决书向法院申请解除查封。此时需重点证明：

   • 拆迁安置协议的合法性（如是否经政府审批、是否符合拆迁政策）；
     
   • 房屋已实际交付或具备交付条件（如已完成选房、缴纳差价等）；
     
   • 查封行为损害被拆迁人优先受偿权（依据《最高人民法院关于审理商品房买卖合同纠纷案件适用法律若干问题的解释》第7条，被拆迁人权利优先于其他债权人）。

2. 若查封已解除或房屋未被查封，可直接起诉要求履行协助义务
   若房屋未被查封或查封已通过执行异议之诉解除，被拆迁人可依据《民法典》第509条（全面履行义务条款）起诉拆迁人，要求其配合办理不动产登记。此时需提供：

   • 拆迁安置协议原件及补充协议；
     
   • 房屋交付凭证（如钥匙交接记录、物业入住证明）；
     
   • 拆迁人已取得大产权证的证明（如不动产权证书复印件）；
     
   • 政府关于安置房办理产权的专项政策文件（如有）。

3. 特殊情形：拆迁人丧失履约能力时的救济路径
   若拆迁人因债务危机无法继续履行协助义务（如公司破产），被拆迁人需立即：

   • 向法院申报债权并主张优先权（依据《企业破产法》第109条，对特定财产享有担保权的债权优先于普通债权）；
     
   • 申请政府介入协调（如通过拆迁主管部门督促接盘方继续履行义务）；
     
   • 提起行政诉讼（若政府未依法履行拆迁监管职责导致权益受损）。

行动建议：

1. 立即向查封法院提出执行异议（需在知道查封后15日内提交书面申请）；
   
2. 同步委托律师调取拆迁人财产状况，评估是否需要申请财产保全；
   
3. 收集所有与拆迁安置相关的原始凭证，建立完整证据链。
   

如需进一步分析具体案情或协助起草法律文书，可随时向我提供案件细节。