结论前置：关于“用假枪抢劫被警察打死，警察是否犯法”的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况来判断。核心在于警察的开枪行为是否符合法律规定的条件和程序。
一、合法开枪的情形
法律规定的紧急情形：
- 根据《中华人民共和国人民警察使用警械和武器条例》第九条，警察在判明有暴力犯罪行为的紧急情形之一，且经警告无效后，可以使用武器。这些紧急情形包括但不限于放火、决水、爆炸等严重危害公共安全的行为，以及劫持交通工具、抢夺枪支弹药等严重威胁公共安全的行为。
- 举例：若嫌疑人使用假枪进行抢劫，但警察在现场无法迅速判断枪支的真伪，且嫌疑人的行为已经对公共安全或他人生命安全构成严重威胁，警察在警告无效后开枪，这种行为可能被视为合法。
来不及警告或警告后可能导致更严重后果：
- 条例还规定，在来不及警告或者警告后可能导致更为严重危害后果的情况下，警察可以直接使用武器。
- 举例：若嫌疑人突然持“枪”（实为假枪）指向无辜群众，警察在来不及警告的情况下直接开枪制止，这种行为也可能被视为合法。
二、违法开枪的情形
违反法定使用条件：
- 如果警察在明知嫌疑人使用的是假枪，且其行为并未达到严重危害公共安全或他人生命安全的程度时开枪，这种行为可能构成违法。
- 举例：若嫌疑人在警察面前挥舞假枪，但并未指向任何人，也未表现出进一步的暴力行为，警察却开枪将其打死，这种行为即属违法。
违反法定程序：
- 警察在使用武器时，必须遵循一定的程序，如先进行警告等。如果警察在没有警告或者在不具备使用枪支的法定情形下开枪致人死亡，就违反了法定程序，可能构成违法。
- 举例：若嫌疑人在被警察包围后，已经放下假枪并举手投降，但警察仍开枪将其打死，这种行为即属违法。
三、综合考量因素
在判断警察开枪打死人是否犯法时，还需综合考虑多种因素，包括但不限于：
- 开枪的动机与目的：警察是否出于制止犯罪、保护人民群众生命安全的目的而开枪。
- 开枪行为的手段与方式：警察是否使用了必要的、合理的武力手段。
- 是否穷尽了其他非暴力手段：警察在开枪前是否尝试了其他非暴力手段来制止犯罪。
- 行为是否确实对公共安全或他人生命安全构成威胁：嫌疑人的行为是否确实达到了需要警察使用武器的程度。
四、法律后果与建议
- 合法开枪：若警察的开枪行为符合法律规定的条件和程序，则通常属于依法执行职务，不构成违法犯罪。但即便如此，警察的行为也应受到严格的监督和审查，以确保其合法性和合理性。
- 违法开枪：若警察的开枪行为不符合法律规定的条件和程序，则可能构成违法甚至犯罪。涉事警察可能面临行政处分或刑事责任追究。
- 建议：对于此类案件，建议家属及时咨询专业律师，了解具体的法律程序和维权途径。同时，也建议公众增强法律意识，了解警察使用武器的法律规定和程序，以便在遇到类似情况时能够理性对待。
总之，警察在使用武器时必须严格遵守法律规定和程序规定，确保合法、合理、必要地使用武器。对于“用假枪抢劫被警察打死”的案件，需要具体分析警察的开枪行为是否符合法律规定的条件和程序，才能判断警察是否犯法。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。