结论：倒车时把旁边的车刮了就走，是否构成肇事逃逸，需根据具体情况及驾驶人的主观意识和后续行为来综合判断。

1. 可能构成肇事逃逸的情况：

   • 明知发生事故而逃离：如果驾驶人在倒车过程中明确知道与其他车辆发生了刮擦，却选择不停车查看、不与对方沟通协商，而是直接驾车离开现场，以逃避可能面临的法律责任（如民事赔偿、行政处罚等），这种行为通常会被认定为肇事逃逸。
   • 逃避法律追究的意图：逃逸的关键在于驾驶人有逃避法律追究的主观故意。如果驾驶人明知发生事故却故意忽视，试图通过离开现场来规避责任，这种行为即被视为逃逸。

2. 可能不构成肇事逃逸的情况：

   • 确实不知情：如果刮擦声音较小，加上车辆隔音等因素，驾驶人没有察觉到发生了刮擦，继续正常行驶离开现场，且能够提供合理的解释和当时的客观情况来证明自己的不知情，通常不会被认定为逃逸。但这种情况下，驾驶人一旦发现或被告知事故，应立即返回现场或主动联系警方及对方车主，以表明自己并非故意逃避责任。
   • 有合理理由离开并主动返回：驾驶人在刮擦后因紧急原因（如送突发疾病的家人去医院急救）暂时离开现场，但事后及时主动联系警方或对方车主说明情况，并愿意承担相应责任，这种情况通常不被认定为逃逸。同样，如果驾驶人短暂离开现场后迅速返回，并采取积极措施处理事故（如留下联系方式、在现场等待车主或报警等），也表明没有逃避法律责任的主观故意，因此不被认定为逃逸。

法律后果：

• 如果被认定为交通肇事逃逸，驾驶人将面临严重的法律后果，包括但不限于行政处罚（如罚款、拘留、暂扣或吊销驾驶证等）、刑事责任（在情节严重的情况下，可能构成交通肇事罪，需承担刑事责任）以及民事责任（逃逸方需承担事故的全部责任，包括赔偿对方车辆的维修费用、贬值损失等）。

建议与指导：

• 驾驶人在倒车时应保持高度警惕，注意观察周围环境，一旦发生刮擦事故，应立即停车查看情况，并与对方车主进行沟通协商。
• 如果不确定自己的行为是否构成逃逸或有其他法律疑问，建议及时向我咨询，以避免不必要的法律风险。
• 在任何情况下，驾驶人都应遵守交通法规，尊重他人的财产权，发生事故后应积极承担责任，而不是选择逃避。