结论前置：在法律上，已判给母亲抚养的小孩多年后确实存在再判回父亲的可能性，但这需要满足特定条件并通过法律程序来实现。
详细分析：
抚养方因严重疾病或伤残无力抚养：
- 如果母亲因患上重大疾病或遭受严重伤残，导致她无法继续承担照顾孩子的责任，那么为了孩子的健康成长，抚养权可能会被判回给有能力抚养的父亲。例如，母亲因车祸导致瘫痪，无法继续照顾孩子，此时父亲若具备抚养条件，可以向法院申请变更抚养权。
抚养方不尽抚养义务或有虐待行为：
- 若母亲长期对孩子疏于照顾，甚至存在打骂、虐待等不利于孩子身心健康的行为，法院在核实情况后，可能支持将抚养权变更给父亲。这种情况下，父亲需要收集相关证据，如邻居的证言、孩子的陈述、医疗记录等，以证明母亲存在不尽抚养义务或虐待行为。
孩子意愿与抚养能力匹配：
- 当孩子年满八周岁，具备一定的认知和判断能力时，若其明确表示愿意跟随父亲生活，并且父亲具备抚养孩子的能力，法院通常会尊重孩子的意愿并作出相应判决。例如，孩子因长期与母亲分离，更愿意与父亲共同生活，且父亲有稳定的收入和住所，能够提供良好的生活环境。
其他正当理由：
- 如母亲因工作变动需长期出国或其他原因无法继续妥善照顾孩子，这也可能成为变更抚养权的合理依据。在这种情况下，父亲需要证明母亲的情况确实无法继续履行抚养义务，并且自己有能力承担抚养责任。
法律程序与注意事项：
- 变更抚养权并非随意进行，而是需要通过严格的法律程序来实现。首先，父母双方可以尝试进行协商；若协商不成，父亲可以向人民法院提起变更抚养权之诉。
- 在提起诉讼时，父亲需要向法院提交相关证据，以证明符合上述法定变更抚养权的情形。这些证据应真实、有效，并能够充分说明变更抚养权的必要性和合理性。
- 法院在审理此类案件时，会综合考虑孩子的最佳利益、父母的具体情况以及变更抚养权对孩子的成长和发展是否更为有利等因素来作出判决。
总结与建议：
变更抚养权是一个复杂且敏感的法律问题，涉及到孩子的健康成长和家庭的和谐稳定。因此，在处理此类问题时，建议父母双方保持冷静和理性，优先考虑孩子的感受和需要。如果父亲希望变更抚养权，应收集充分的证据，并咨询专业律师（即我，王雪影律师，专注于婚姻家庭领域）的意见，以确保自己的权益得到妥善维护，并帮助孩子顺利度过这一特殊时期。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。