结论：在打人致轻伤且已在公安局取保候审但未取得被害人谅解书，同时犯罪嫌疑人认罪认罚的情况下，法院是否会判缓刑并非绝对，而是需要综合考虑多种因素。以下是对此问题的详细分析：

缓刑的法定条件

根据《中华人民共和国刑法》第七十二条的规定，对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，若同时满足以下条件，可以宣告缓刑：

1. 犯罪情节较轻：法院会综合考虑犯罪的手段、场合、起因等因素来判断犯罪情节的轻重。在打人致轻伤的案件中，若因民间纠纷引发，且伤害手段并非特别残忍，则犯罪情节相对较轻。
2. 有悔罪表现：悔罪表现包括自首、坦白、积极赔偿等行为。犯罪嫌疑人案发后的主动投案、如实供述罪行、积极配合调查以及愿意赔偿被害人的行为，都是悔罪表现的体现。即使未取得被害人谅解书，但只要犯罪嫌疑人表现出真诚的悔罪态度，法院仍会予以考虑。
3. 没有再犯罪的危险：法院会根据犯罪嫌疑人的一贯表现、犯罪的性质和情节等因素来评估其是否存在再犯罪的可能性。若犯罪嫌疑人平时表现良好，此次犯罪系一时冲动，且有明显的悔悟，则再犯危险性较小。
4. 宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响：法院在作出缓刑判决前，会委托社区矫正机构进行调查评估，以了解犯罪嫌疑人在社区中的表现、家庭环境等情况，确保宣告缓刑不会对社区造成不良影响。

认罪认罚的影响

认罪认罚是犯罪嫌疑人对自己犯罪行为的承认，并愿意接受法律制裁的态度。在司法实践中，认罪认罚通常被视为犯罪嫌疑人悔罪表现的一种体现，因此会对量刑产生积极影响。在打人致轻伤的案件中，若犯罪嫌疑人认罪认罚，且其他条件也满足缓刑的适用要求，法院在判决时可能会更倾向于适用缓刑。

未取得谅解书的影响

被害人谅解在司法实践中是重要的量刑情节，但并非决定性因素。未获得谅解可能增加判处缓刑的难度，因为法官可能会认为社会矛盾尚未得到有效化解。然而，如果犯罪嫌疑人在其他方面能够充分满足缓刑的适用条件，如犯罪情节较轻、有悔罪表现、没有再犯罪的危险等，法院仍有可能依法判处缓刑。

综合分析与建议

1. 积极表现悔罪态度：犯罪嫌疑人应继续保持真诚的悔罪态度，积极配合司法机关的调查和审判工作，如实供述自己的罪行，并表达愿意赔偿被害人的意愿。
2. 争取取得被害人谅解：尽管未取得谅解书不是判处缓刑的绝对障碍，但取得谅解书无疑会增加判处缓刑的可能性。因此，犯罪嫌疑人应尽可能通过赔偿、道歉等方式争取被害人的谅解。
3. 准备充分的辩护材料：在庭审过程中，犯罪嫌疑人应准备充分的辩护材料，如犯罪情节较轻的证据、悔罪表现的证据等，以支持自己的缓刑申请。

最后，我建议你在案件处理过程中保持积极态度，并密切关注案件的进展。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。