刑事案件撤销后，公安机关原则上应当通知嫌疑人的家属，但具体是否通知需根据案件实际情况和法律规定来判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律依据与通知义务
《公安机关办理刑事案件程序规定》的相关规定：
- 根据该规定第一百二十八条，对被拘留的人，应当在拘留后二十四小时以内进行讯问。发现不应当拘留的，应当经县级以上公安机关负责人批准，制作释放通知书，看守所凭释放通知书发给被拘留人释放证明书，将其立即释放。虽然该条款直接规定的是拘留后的释放程序，但撤销刑事拘留作为法律状态的重大变化，同样涉及嫌疑人的自由状态改变，因此，从保障嫌疑人及其家属权益的角度出发，公安机关在撤销刑事拘留时，也应当履行通知家属的义务，除非存在无法通知或通知可能妨碍侦查等特殊情况。
《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定：
- 该法第九十九条规定，人民法院、人民检察院或者公安机关对被采取强制措施法定期限届满的犯罪嫌疑人、被告人，应当予以释放、解除取保候审、监视居住或者依法变更强制措施。虽然该条款并未直接规定撤销刑事拘留时是否通知家属，但强调了执法机关在解除强制措施时的责任和义务，这间接体现了对嫌疑人及其家属权益的保障。
二、通知家属的意义与特殊情况
通知家属的意义：
- 保障家属知情权：家属有权了解被拘留人的具体情况，撤销拘留的通知能让家属及时知晓案件最新进展，减轻担忧。
- 体现执法透明度：通知家属是执法公开透明的体现，有助于维护执法机关的公信力，并接受社会监督。
特殊情况：
- 无法通知：如因客观原因（如家属地址不详、联系方式不通）无法及时通知到家属，可能会导致通知存在延迟。执法机关一般会在条件允许时尽快履行通知义务。
- 涉及特定犯罪类型：如涉及危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪等特定情形时，通知家属可能有碍侦查，此时可能不会立即通知。但这种情况较为特殊，且需严格遵循法律规定。
三、实际操作与建议
司法实践中的做法：
- 在司法实践中，撤销刑事拘留并予以释放时，公安机关通常会通知犯罪嫌疑人并发放释放证明。虽然具体是否通知家属可能因案件情况和地区差异而有所不同，但通知家属是执法机关应尽的义务之一，也是保障嫌疑人及其家属权益的重要体现。
对家属的建议：
- 如果家属在刑事拘留或解除过程中遇到任何问题或疑虑，建议保持冷静，积极与执法机关沟通，了解案件进展和撤销拘留的具体原因。
- 同时，家属也可以寻求专业法律支持，如向我咨询，以更好地维护自身合法权益。
总结来说，刑事案件撤销后，公安机关原则上应当通知嫌疑人的家属。但在某些特殊情况下，如无法通知或涉及特定犯罪类型可能妨碍侦查时，可能不会立即通知。家属在面临此类情况时，应保持冷静，积极与执法机关沟通，并寻求专业法律支持以维护自身合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。