公安机关撤销案件时，应当通知嫌疑人及其辩护律师。以下是对此问题的详细分析：

法律依据与程序要求

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释的规定，公安机关在撤销案件时，有义务通知相关当事人，这包括犯罪嫌疑人及其辩护律师。这一规定旨在保障犯罪嫌疑人的合法权益，确保其在刑事诉讼程序中的知情权得到充分尊重。

通知的必要性

1. 保障知情权：犯罪嫌疑人及其辩护律师有权了解案件的进展情况，包括案件是否被撤销。通知他们撤销案件的决定，是保障其知情权的重要体现。
2. 维护程序公正：刑事诉讼程序应当公正、透明。通知犯罪嫌疑人及其辩护律师撤销案件的决定，有助于维护程序的公正性，防止因信息不对称而导致的程序瑕疵。
3. 便于后续法律行动：如果犯罪嫌疑人或其辩护律师对撤销案件的决定有异议，他们可以在收到通知后及时提出复议或申诉，从而维护自己的合法权益。

实际操作中的注意事项

1. 通知方式：公安机关在通知犯罪嫌疑人及其辩护律师时，应当采用书面形式，并确保通知内容准确无误。如果犯罪嫌疑人或其辩护律师无法直接接收通知，公安机关可以通过邮寄、传真或电子邮件等方式送达。
2. 通知时间：公安机关应当在作出撤销案件决定后，及时通知犯罪嫌疑人及其辩护律师。这有助于确保他们能够及时了解案件进展，并采取相应的法律行动。
3. 异议处理：如果犯罪嫌疑人或其辩护律师对撤销案件的决定有异议，他们可以在收到通知后的一定期限内提出复议或申诉。公安机关应当认真对待这些异议，并依法进行处理。

特殊情况下的处理

在某些特殊情况下，如犯罪嫌疑人逃匿或死亡等，公安机关可能无法直接通知其本人。在这种情况下，公安机关仍然应当尽力通知其辩护律师或近亲属，以确保相关当事人的合法权益得到保障。

总结来说，公安机关在撤销案件时，有义务通知犯罪嫌疑人及其辩护律师。这是保障犯罪嫌疑人合法权益、维护程序公正和便于后续法律行动的重要举措。如果您或您身边的人遇到此类问题，可以直接向我咨询，我将根据具体情况提供详细的法律建议。