针对您提出的“怎么起诉讨回老公给小三买的车的钱”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、明确前提与准备

1. 确认财产性质：

   • 您需要确认这辆车是否属于夫妻共同财产。在婚姻关系存续期间，除非有特别约定，否则夫妻双方共同获得的财产，包括工资、房产、车辆等，均视为夫妻共同财产。若这辆车是您老公在婚姻期间购买，且未明确约定为个人财产，则您有权追回。

2. 收集充分证据：

   • 资金往来证据：查找并保存购买车辆的银行转账记录、支付凭证等，以证明钱款流向。
   • 关系证明材料：收集能证明您老公与小三存在不正当关系的证据，如聊天记录、照片或视频等。同时，尽量获取能证明赠与行为存在的证据，如您老公承认赠与的录音或书面材料。
   • 财产来源证据：准备车辆行驶证、购车合同等文件，以证明车辆为夫妻共同所有。
   • 请确保所有证据均合法取得，未侵犯他人隐私，以免在诉讼中因证据不合法而遭受不利。

3. 撰写起诉状：

   • 起诉状应明确原告（您本人）和被告（小三）的基本信息。
   • 提出具体的诉讼请求，即要求小三返还车辆或等值金额，并承担诉讼费用。
   • 详细陈述事实与理由，说明赠与行为无效的原因，如未经您同意擅自处分夫妻共同财产等，并提供相关证据支持。

二、确定管辖法院与提交起诉

1. 选择管辖法院：

   • 根据“原告就被告”原则，您应向小三住所地的基层人民法院提起诉讼。住所地通常指户籍所在地，若小三经常居住地与户籍不一致，则以经常居住地为准。
   • 您也可以考虑向接受赠与行为发生地的法院提起诉讼，但需确保该法院具有管辖权。

2. 提交诉讼材料：

   • 将起诉状、证据清单及所有相关证据材料一并提交给法院。
   • 若您委托律师代理诉讼，还需提交授权委托书及律师身份证明。

三、诉讼过程与等待审理

1. 法院审查与立案：

   • 法院将对提交的诉讼材料进行审查，符合条件的将予以立案，并通知您缴纳诉讼费用。

2. 开庭审理：

   • 在庭审中，您应清晰陈述案件事实，出示证据并进行质证。
   • 参与辩论环节，针对争议焦点发表意见，如赠与行为的无效性、您对车辆的所有权等。

3. 等待判决：

   • 法院将根据双方陈述及证据进行审理，并最终作出判决。
   • 若判决支持您的诉求，小三需返还车辆或等值金额；若不服判决，小三可在规定期限内上诉。

四、执行判决与注意事项

1. 执行判决：

   • 若小三未在规定期限内履行判决义务，您可向法院申请强制执行。
   • 法院将采取查询、冻结、扣划银行存款，查封、拍卖财产等措施确保您的权益实现。

2. 注意事项：

   • 诉讼时效：一般为三年，从您知道或应当知道权利被侵害时起计算。请确保在诉讼时效内提起诉讼。
   • 合法取证：确保证据收集方式的合法性，避免侵犯他人隐私或采用非法手段获取证据。
   • 法律咨询：在整个诉讼过程中，如遇疑问或困难，建议及时咨询专业律师以获取帮助和指导。

综上所述，起诉讨回老公给小三买的车的钱需要您做好充分的准备工作，并按照法定程序进行。希望这些建议能对您有所帮助，并祝您早日解决问题。