针对您提出的“小三从老公手里拿走的钱怎么起诉”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、明确起诉的前提与准备
确认财产性质：
- 您需要首先确认老公赠与小三的财产是否属于夫妻共同财产。这通常涵盖婚姻期间所获得的工资、房产、车辆等。若该财产为夫妻共同所有，您则有权追回；若为老公的个人财产，则无法通过此途径追回。
全面收集证据：
- 资金往来证据：收集银行转账记录、支付软件（如微信、支付宝）的转账截图及交易记录，以证明钱款的流向。
- 关系证明材料：搜集聊天记录、照片或视频等，以证明老公与小三之间存在不正当关系，以及赠与行为的发生。
- 财产来源证据：提供房产证、车辆行驶证、工资单等，以证明赠与的财产为夫妻共同所有。
- 请确保所有证据均合法取得，且未侵犯他人隐私。
撰写起诉状：
- 在起诉状中，明确列出原告（您本人）和被告（小三）的基本信息。
- 提出具体的诉讼请求，即要求小三返还的金额以及承担诉讼费用。
- 详细陈述事实与理由，说明赠与行为无效的原因，并列出所提供的证据。
二、确定管辖法院并提交起诉
选择管辖法院：
- 通常情况下，遵循“原告就被告”的原则，您应向小三住所地的基层人民法院提起诉讼。住所地指的是户籍所在地，若经常居住地与户籍所在地不一致，则以经常居住地为准。
- 您也可以考虑向接受赠与行为发生地的法院提起诉讼。
提交诉讼材料：
- 包括起诉状、证据清单以及所有相关证据材料。
- 若您委托了律师代理，还需提交授权委托书以及律师的身份证明。
三、参与诉讼过程并等待审理
法院审查与立案：
- 法院将对您提交的诉讼材料进行审查，若符合条件，将予以立案，并通知您缴纳诉讼费用。
开庭审理：
- 在庭审中，您需要清晰陈述案件事实，出示证据并进行质证。
- 参与辩论环节，针对争议焦点发表您的意见。
等待判决：
- 法院将根据双方陈述及证据进行审理，并最终作出判决。
- 若判决支持您的诉求，小三需返还财产；若小三不服，可在规定期限内上诉。
四、执行判决与注意事项
执行判决：
- 若小三未在规定期限内履行判决义务，您可向法院申请强制执行。
- 法院将采取查询、冻结、扣划银行存款，查封、拍卖财产等措施，以确保您的权益得到实现。
注意事项：
- 诉讼时效：一般为三年，从您知道或应当知道权利被侵害时起计算。
- 合法取证：请确保您收集证据的方式合法，避免侵犯他人隐私。
- 法律咨询：在整个诉讼过程中，若您遇到疑问或困难，建议及时咨询专业律师，以获取帮助和指导。
综上所述，起诉小三追回老公给的钱款需要您做好充分的准备工作，并按照法定程序进行。同时，请务必注意保护自己的合法权益，并遵守法律规定，以确保诉讼的成功和权益的实现。