结论前置：

1. 在大多数情况下，孤儿没有义务赡养亲生父母。这一判断主要基于法律对亲子关系及赡养义务的规定，并考虑了孤儿的实际情况。
2. 若孤儿已被合法收养，其赡养义务主要针对养父母；若未被收养但亲生父母需赡养，司法实践会综合考虑公平原则确定责任。

详细分析：

一、赡养义务的法律基础

根据我国《民法典》的相关规定，子女对父母有赡养扶助的义务。这种义务是建立在父母与子女之间的法定权利义务关系之上的。当父母无劳动能力或生活困难时，他们有权要求子女付给赡养费。同样地，如果子女不履行赡养义务，父母也有权要求其履行。然而，这一规定的前提是父母与子女之间存在法定的权利义务关系。

二、孤儿的法律地位与赡养义务

1. 孤儿定义与法律地位：

   • 孤儿通常指的是因父母去世、失踪或其他原因而失去父母抚养的未满18周岁的未成年人。
   • 若孤儿被合法收养，根据《民法典》的规定，自收养关系成立之日起，养父母与养子女间的权利义务关系就适用关于父母子女关系的法律规定，而与生父母的权利义务关系则因收养关系的成立而消除。因此，在这种情况下，被收养的孤儿无需赡养生父母。

2. 未被收养的孤儿：

   • 若孤儿未被合法收养，即成为“事实孤儿”，他们与亲生父母的法律关系依然存在。但在实际操作中，如果亲生父母已经去世或无法自理，孤儿自然无法履行赡养义务。
   • 如果亲生父母仍在世且需要赡养，考虑到孤儿在成长过程中父母未履行抚养义务的实际情况，司法实践会根据公平原则综合考量赡养责任的承担。这并不意味着孤儿必须赡养生父母，而是会根据具体情况来判断。

三、特殊情况下的赡养责任

对于未被收养的事实孤儿，如果其亲生父母在晚年确实需要经济和生活上的照顾，而孤儿本身具备赡养能力，法院在处理此类案件时可能会依据《民法典》的公平原则，结合具体情况（如孤儿的成长经历、经济状况以及亲生父母的实际需求等）来判定是否应承担以及如何承担赡养责任。但这种情况相对特殊，且需要法院根据具体案件进行裁决。

四、道德层面的考量

虽然法律上可能不强制要求孤儿赡养亲生父母，但从道德和情感的角度出发，孤儿仍然可以选择帮助或照顾亲生父母或其他需要帮助的人。这种行为不仅体现了人性的温暖和善良，也是社会倡导的美德之一。然而，这完全是基于个人的道德选择，而非法律义务。

总结与建议：

孤儿是否有义务赡养亲生父母是一个复杂的问题，需要根据具体情况进行法律分析和判断。在大多数情况下，由于孤儿已经失去了父母的抚养或亲生父母已无法接受赡养，因此他们没有法律上的赡养义务。然而，在特定情况下（如亲生父母仍需照顾且孤儿具备赡养能力时），司法实践会综合考虑各方面因素来确定赡养责任的承担。如果你或你身边的人面临类似的问题，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更详细的法律建议。