当亲戚上门要债并且不走时，这确实是一个比较棘手且敏感的情况。不过，别担心，我们可以一步步来处理这个问题，既要维护自己的合法权益，也要尽量保持和谐，避免冲突升级。
一、保持冷静与积极沟通
保持冷静：首先，最重要的是保持冷静和理智。不要因为对方的情绪激动而自己也跟着失控，这样只会让情况变得更糟。
了解来意：主动询问亲戚上门的具体原因和他们的诉求。明确债务的具体金额、产生的原因以及他们期望的还款时间和方式。如果他们的要求不合理或者超出了法律规定的范围，你可以明确拒绝，并给出合理的解释。
协商解决方案：在了解对方的诉求后，尝试与他们协商一个双方都能接受的还款方案。比如，你可以提出分期偿还、延长还款期限或者寻找其他可行的还款方式。重要的是，要展现出你的诚意和解决问题的态度。
二、依法维护自己的权益
表明立场：向亲戚明确表示，你愿意通过合法途径来解决债务问题，但坚决反对任何形式的骚扰或威胁。让他们知道，你有权利保护自己的合法权益。
收集证据：如果亲戚的行为已经构成了骚扰或威胁，比如长时间滞留、言语侮辱或者有肢体冲突的迹象，你应该及时收集相关证据。这可以包括录音、录像或者找目击者作证等。
报警处理：如果亲戚的行为严重影响了你的正常生活和工作秩序，或者你感觉到有暴力倾向，不要犹豫，立即拨打110报警电话。警方有权根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，对非法侵入他人住宅、寻衅滋事等行为进行制止，并给予相应的治安处罚。
法律诉讼：如果亲戚坚持不走，且无法通过协商解决问题，你可以考虑通过法律途径来解决债务纠纷。咨询专业的律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。在必要时，你可以向法院提起诉讼，要求亲戚停止侵害、赔礼道歉并赔偿损失。
三、采取预防措施
安装监控设备：为了保障自己的安全，你可以考虑在家门口或室内安装监控设备。这样，在发生纠纷时，你可以提供有力的证据来支持自己的立场。
告知家人和朋友：让亲戚知道，你并不是孤立无援的。你有家人和朋友的支持，他们可以在你需要的时候提供帮助。同时，也可以请家人或朋友在你不在家时帮忙留意门口的情况。
寻求社区或物业帮助：如果亲戚经常上门骚扰，你可以向所在社区的居委会或物业公司反映情况。他们可能会提供一些协助，比如调解纠纷或者加强安保措施等。
总之，面对亲戚上门要债不走的情况，我们要保持冷静、积极沟通，并依法维护自己的权益。同时，也要采取一些预防措施来保障自己的安全。希望这些建议能对你有所帮助。