结论：在车辆抵押状态下，若车辆被查封，抵押权人通常不能直接申请将车辆“给”抵押人（即解除查封并恢复抵押人对车辆的正常使用或处置权），但抵押权人可以依法主张其抵押权，并在符合法定条件时通过法律程序实现抵押权。以下是对此问题的详细分析：

一、查封对抵押权的影响

1. 查封的定义与效力：查封是司法机关对财产采取的一种强制措施，旨在限制财产的处置权，以确保将来判决的执行。在查封期间，被查封的财产通常不得擅自转让、抵押或进行其他处分。

2. 抵押权与查封的关系：抵押权是一种担保物权，它赋予抵押权人在债务人不履行债务时，就抵押物优先受偿的权利。然而，当抵押物被查封时，抵押权的行使会受到一定限制。具体来说，查封并不直接消灭抵押权，但会限制抵押权人对抵押物的直接处置权。

二、抵押权人的权利与救济途径

1. 主张抵押权：尽管抵押物被查封，抵押权人仍有权依法主张其抵押权。这通常意味着，在债务人不履行债务时，抵押权人可以请求法院拍卖、变卖抵押物，并就所得价款优先受偿。

2. 参与分配程序：如果抵押物被查封后进入执行程序，抵押权人可以参与分配程序，按照法定顺序和比例受偿。在分配过程中，抵押权人的优先受偿权将得到保障。

3. 申请解除查封（特定情况下）：在极少数情况下，如果抵押权人能够证明查封存在错误或查封措施超出了必要限度，且该错误或超限度查封直接损害了抵押权人的合法权益，抵押权人可能可以向法院申请解除查封。然而，这种情况较为罕见，且需要满足严格的法律条件。

三、抵押人不能直接要求解除查封并恢复车辆使用

1. 查封的司法性质：查封是司法机关依法采取的强制措施，其解除通常需要满足法定条件或经过司法程序。抵押人不能仅凭抵押权人的同意或双方之间的协议就要求解除查封。

2. 抵押权人的利益保护：抵押权人作为担保物权的享有者，其利益需要得到法律保护。在抵押物被查封的情况下，如果允许抵押人随意解除查封并恢复车辆使用，可能会损害抵押权人的合法权益。

四、建议与注意事项

1. 及时沟通：如果抵押物被查封，抵押权人和抵押人应及时沟通，了解查封的原因和目的，并共同探讨解决方案。

2. 依法维权：抵押权人应依法主张其抵押权，并在必要时通过法律程序实现抵押权。同时，抵押人也应尊重司法机关的查封决定，并积极配合执行程序。

3. 咨询专业律师：由于涉及复杂的法律关系和程序问题，建议抵押权人和抵押人在处理此类事务时咨询专业律师的意见和帮助。

如有具体法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。