抵押权人申请解除车辆查封，需遵循一系列法律程序和步骤。具体方法如下：

一. 明确查封信息与原因

• 首先，抵押权人应与执行查封的法院取得联系，详细了解车辆查封的具体信息，包括查封原因、涉及案件的性质以及查封所依据的法律条款。这一步骤对于后续申请解除查封至关重要。

二. 核实债务情况

• 若车辆查封与债务纠纷相关，抵押权人需核实债务的具体金额、产生原因及还款情况。这有助于判断是否存在解除查封的可能性，以及制定相应的解封策略。

三. 与债务人沟通协商

• 在核实债务情况后，抵押权人应与债务人展开积极沟通，共同商讨解除查封的方案。若债务已经得到妥善解决，或双方达成了和解协议，这将为申请解除查封提供有力支持。

四. 向法院提交解封申请

• 在满足解封条件（如债务清偿、和解协议达成等）后，抵押权人应向执行查封的法院提交书面解封申请。申请中应详细阐述解封的理由、依据以及提供的证据材料。

五. 提供担保（如适用）

• 若法院要求提供担保以换取车辆的解封，抵押权人需按照法院的要求和程序提供相应的担保。这可以是其他财产的抵押、第三方保证等形式，以确保在解封后车辆不会再次被查封或处置。

六. 遵守法院裁定与程序

• 在整个申请解除查封的过程中，抵押权人必须严格遵守法院的裁定和程序。如对法院裁定有异议，应通过合法途径提出申诉或上诉，确保自身权益得到保障。

七. 关注解封进展

• 提交解封申请后，抵押权人应密切关注法院的审查进展和裁定结果。若法院裁定解除查封，应及时办理相关手续以恢复车辆的正常使用。

我建议抵押权人在申请解除车辆查封时，务必保持与法院的沟通畅通，严格按照法律程序和步骤进行操作，并提供充分的证据材料以支持解封申请。如有进一步需要，您可以继续咨询我。