结论：原车主在车辆已抵押给个人且处于查封状态的情况下，偷回车辆是违法的，可能涉及盗窃罪或非法处置查封、扣押、冻结的财产罪，具体取决于车辆的价值和原车主的行为方式。

分析如下：

1. 抵押权的法律效力：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押权设立后，抵押人对抵押物的处分权受到限制。在抵押期间，抵押人未经抵押权人同意，不得转让抵押财产，除非受让人代为清偿债务消灭抵押权。
   • 在本案例中，车辆已抵押给个人，意味着抵押权人（即个人）对车辆享有抵押权，原车主（抵押人）在未经抵押权人同意的情况下，不得擅自处分车辆。

2. 查封状态的法律效力：

   • 查封是司法机关对财产采取的一种强制措施，旨在保障债权人的利益或执行判决、裁定。在查封期间，被查封的财产不得擅自处分或转移。
   • 车辆处于查封状态，意味着司法机关已对车辆采取了强制措施，原车主不得擅自改变车辆的状态或位置。

3. 原车主偷回车辆的行为性质：

   • 盗窃罪：如果原车主以非法占有为目的，秘密窃取抵押权人或司法机关控制的车辆，且车辆价值达到盗窃罪的立案标准，则原车主的行为可能构成盗窃罪。
   • 非法处置查封、扣押、冻结的财产罪：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，隐藏、转移、变卖、故意毁损已被司法机关查封、扣押、冻结的财产，情节严重的，构成非法处置查封、扣押、冻结的财产罪。原车主偷回已被查封的车辆，若情节严重，可能构成此罪。

4. 法律后果：

   • 若原车主的行为构成盗窃罪或非法处置查封、扣押、冻结的财产罪，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或罚金等。
   • 同时，原车主的行为还可能损害抵押权人的利益，抵押权人有权要求原车主承担民事赔偿责任，包括赔偿车辆损失、因查封导致的损失等。

建议：

• 对于抵押权人而言，应尽快向司法机关报案，说明车辆被偷回的情况，并要求司法机关依法处理原车主的违法行为。
• 对于原车主而言，应认识到自己行为的违法性，尽快将车辆归还给抵押权人或司法机关，并主动承担相应的法律责任，以减轻可能的法律后果。

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