针对您提出的“把别人车刮了不知情离开，24小时可以走保险吗”这一问题，以下是我的详细解答：
首先，要明确的是，能否走保险进行理赔，并不是单纯由离开现场的时间（如24小时）来决定的。它更多地取决于保险合同条款、事故的具体性质以及您后续的处理方式。
可以走保险的情况
交强险赔付：
- 如果您的车辆已经投保了交强险，那么在一定条件下，交强险会对第三方的财产损失进行赔偿。即使您在刮擦后不知情离开了现场，也有可能获得交强险的赔付。但具体赔付情况还需根据保险公司的调查和判断。
商业险赔付：
- 若您同时投保了商业三者险、车损险或划痕险等险种，且事故符合这些险种的理赔范围，那么您可以向保险公司申请理赔。
- 关键点：您需要及时向保险公司报案，并配合他们的调查核实工作。提供能够证明自己不知情的证据，如事发时车辆的停放位置、周围环境情况、发现刮擦后的报案时间和经过等。行车记录仪拍摄的画面、现场照片、证人证言等也是非常重要的证据。
不可以走保险的情况
被认定为交通肇事逃逸：
- 如果有证据表明您实际上知道发生了刮擦事故，却为了逃避法律责任或保险赔偿责任而故意离开现场，那么这种行为可能会被认定为交通肇事逃逸。
- 一旦被认定为逃逸，商业险通常会拒绝理赔。交强险虽然可能会垫付部分费用，但事后有权向您追偿。
无法证明不知情或证据不足：
- 如果保险公司调查后发现您在刮擦发生时其实已经知情，但未及时处理，或者您无法提供足够的证据证明刮擦事故的性质、责任及损失程度等，那么保险公司可能会拒绝赔付。
建议与注意事项
及时报案：
- 无论您是否知情，发生刮擦事故后都应尽快向保险公司报案，并如实说明情况。这有助于保险公司及时介入调查并处理理赔事宜。
保留证据：
- 现场照片、行车记录仪画面、证人证言等都是重要证据。这些证据对于证明事故性质、责任及损失程度至关重要。
配合调查：
- 在保险公司调查过程中，您应积极配合提供所需信息和资料。这有助于保险公司准确判断事故情况并作出理赔决定。
了解保险合同条款：
- 在购买保险时，您应仔细阅读保险合同条款，了解保险责任、免责条款等内容。这样，在发生事故时您能够明确自己的权益和义务。
综上所述，刮擦不知情走了是否可以走保险进行理赔并没有绝对的答案。它取决于多种因素的综合判断。因此，在发生事故后，您应及时报案、保留证据并配合保险公司调查处理，以确保自己的合法权益得到保障。