结论：车被划且已和解的情况下，若走保险不理赔，是否需要交警责任认定，需分情况讨论。

1. 若和解协议已明确责任归属及赔偿方式，且保险公司无异议

   • 在这种情况下，由于双方已经就责任和赔偿达成了一致，并且保险公司也认可这一和解协议，那么通常就不需要再通过交警来出具责任认定书了。因为和解协议本身就已经具有了法律效力，可以作为处理此次划车事件的依据。

2. 若和解协议未明确责任归属，或保险公司对和解协议有异议

   • 如果和解协议只是简单地达成了赔偿意向，但并没有明确具体的责任归属，或者保险公司对和解协议的内容存在疑问，不认可其中的责任划分或赔偿金额，那么在这种情况下，就需要通过交警来出具责任认定书了。因为责任认定书是交警部门根据现场勘查、调查取证等程序，依法作出的具有法律效力的文书，它可以明确双方的责任比例，为后续的保险理赔或法律诉讼提供有力的证据。

额外建议：

• 在处理此类事件时，建议尽量保留好相关证据，如现场照片、视频、和解协议等，以便在需要时提供证明。
• 如果对保险理赔流程或责任认定有疑问，可以及时向保险公司或交警部门咨询，以确保自己的权益得到保障。
• 如果和解协议或责任认定书存在争议，可以考虑通过法律途径解决，如申请仲裁或提起诉讼等。