爷爷指示未成年孩子打后妈的行为是否犯法，需根据具体行为的性质、程度及后果来判断。以下从不同角度进行分析：

1. 从指示行为本身来看：

   • 如果爷爷的指示行为本身不涉及暴力、威胁或强迫，且未成年孩子并未实际执行或执行时未造成伤害，那么爷爷的指示行为可能不构成直接的违法。但这种行为在道德和伦理上显然是不恰当的，可能对家庭关系造成负面影响。

2. 从实际执行行为来看：

   • 若未成年孩子执行了打后妈的行为，且造成了身体伤害：
     • 根据伤害程度的不同，可能涉及不同的法律责任。如果造成轻微伤，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十三条，爷爷（如果直接参与或教唆）和未成年孩子（如果达到责任年龄，但通常未成年孩子不会因被教唆而承担治安处罚责任，除非其年龄、智力状况足以认知其行为性质）的行为可能受到治安管理处罚，但主要是对爷爷的处罚，因为他是指示者。不过，实际执行中，对未成年孩子的处罚会更为谨慎和特殊处理。
     • 如果造成轻伤及以上后果，爷爷可能涉嫌故意伤害罪的教唆犯，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，将面临相应的刑事处罚。同时，如果未成年孩子达到刑事责任年龄且具备相应的刑事责任能力，其也可能构成故意伤害罪的实行犯。但通常情况下，对于未成年孩子，会考虑其年龄、智力状况等因素，可能从轻或减轻处罚，甚至不负刑事责任。
   • 若未成年孩子执行了打后妈的行为，但未造成身体伤害：
     • 这种行为虽然未造成物理伤害，但可能构成家庭暴力中的精神暴力或虐待行为的一部分，尤其是如果这种行为是持续性的、恶劣的。根据《中华人民共和国反家庭暴力法》，家庭成员间的殴打、捆绑、残害、限制人身自由以及经常性谩骂、恐吓等方式实施的身体、精神等侵害行为均属于家庭暴力。因此，爷爷的指示行为和未成年孩子的执行行为（如果达到一定程度）可能构成家庭暴力，侵犯了后妈的人身权利。

3. 从法律后果与建议措施来看：

   • 法律后果：
     • 对于爷爷：可能面临治安管理处罚、民事赔偿或刑事责任，具体取决于伤害程度和行为的性质。
     • 对于未成年孩子：通常不会因被教唆而直接承担治安处罚或刑事责任，但可能接受教育、矫治等措施。同时，如果其行为造成损害，其监护人（通常是父母）可能需要承担民事赔偿责任。
   • 建议措施：
     • 后妈应及时制止此类行为，并保护自己的人身安全。
     • 后妈或家庭其他成员可以寻求法律帮助，通过法律途径维护自己的合法权益，如向公安机关报案、向法院提起民事诉讼等。
     • 家庭成员应加强沟通与教育，避免使用暴力或教唆暴力来解决问题，共同营造健康的家庭环境。

总结来说，爷爷指示未成年孩子打后妈的行为是否犯法，取决于实际执行行为是否造成伤害以及伤害的程度。在任何情况下，都应尊重和保护家庭成员的人身权利和身心健康，避免使用暴力或教唆暴力。如果遇到此类问题，建议及时寻求法律帮助以维护自己的合法权益。有问题可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律解答。