未满18岁被爷爷奶奶打，这种行为是否犯法需分情况讨论：
若爷爷奶奶的殴打行为构成轻微伤或以下，一般属于违法行为，但不一定构成犯罪：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十三条，殴打他人的，或者故意伤害他人身体的，处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款；情节较轻的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款。若爷爷奶奶的殴打行为导致你轻微伤或以下，他们可能会受到行政处罚，如拘留和罚款。
- 特别地，如果爷爷奶奶存在结伙殴打、伤害你，或者你属于残疾人、孕妇、不满十四周岁的人或者六十周岁以上的人（尽管你未满18岁，但若同时满足其他条件如残疾等也适用），或者他们多次殴打、伤害你或者一次殴打、伤害多人等情形，将面临更严厉的处罚，即十日以上十五日以下拘留，并处五百元以上一千元以下罚款。
若爷爷奶奶的殴打行为构成轻伤或以上，则可能构成犯罪：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百三十四条，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。若爷爷奶奶的殴打行为导致你轻伤或以上，他们可能涉嫌故意伤害罪，需要承担刑事责任。
- 如果致人重伤，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
关于家庭暴力的特殊规定：
- 家庭暴力是一个严重的社会问题，我国法律对家庭暴力有明确的禁止性规定。无论你是否成年，爷爷奶奶作为家庭成员，都不应对你实施家庭暴力。
- 如果爷爷奶奶的殴打行为构成家庭暴力，你可以向公安机关报案，公安机关会依法处理。同时，你也可以向居民委员会、村民委员会、妇女联合会等单位投诉、反映或者求助，这些单位会给予帮助和处理。
建议与行动：
- 保护自身安全：首先，要确保自己的安全，避免再次受到伤害。如果可能，尽量远离施暴者，寻找安全的避难所。
- 及时报案：如果爷爷奶奶的殴打行为严重，或者你感到自己处于危险之中，应立即向公安机关报案。公安机关会依法进行调查处理，保护你的合法权益。
- 寻求法律援助：你可以向当地的法律援助机构或者律师寻求帮助，了解自己的法律权益和可能的救济途径。
- 心理支持：家庭暴力不仅会对身体造成伤害，还会对心理造成严重影响。你可以寻求心理咨询或者心理治疗的帮助，以缓解心理压力和创伤。
总结：未满18岁被爷爷奶奶打，这种行为是否犯法取决于殴打的严重程度和后果。无论是否构成犯罪，家庭暴力都是不可接受的，你有权保护自己的安全和权益。如果你遇到这种情况，请及时采取行动，寻求帮助和支持。