公司欠工资，劳动者一般不能直接向法院起诉，而需要先经过劳动仲裁这一前置程序，但在特定条件下可以直接起诉。以下是详细解答：
一、一般情况：劳动仲裁是前置程序
根据《中华人民共和国劳动法》第七十九条以及《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动争议发生后，当事人应先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁裁决不服的，才可以向人民法院提起诉讼。这意味着，在大多数情况下，如果公司拖欠工资，劳动者需要先通过劳动仲裁来解决争议，而不能直接向法院起诉。
劳动仲裁流程：
- 提交申请书：劳动者需按规定提交符合要求的劳动仲裁申请书，并附相关证据材料，如劳动合同、工资条、考勤记录等。
- 仲裁受理：仲裁委员会自收到申请书之日起5日内决定是否受理，并通知当事人。
- 开庭审理：仲裁庭会于开庭前5日将时间、地点书面通知双方，当事人无正当理由拒不到庭或未经同意中途退庭的，可能面临缺席裁决或按撤诉处理。
- 仲裁调解与裁决：仲裁庭先进行调解，若达成协议则制作调解书；未达成协议的，则依法作出裁决。
二、特殊情况：可以直接起诉
尽管劳动仲裁是前置程序，但在某些特殊情况下，劳动者可以直接向法院提起诉讼：
持用人单位的工资欠条追索劳动报酬：
- 如果劳动者持有用人单位出具的工资欠条作为证据，且诉讼请求不涉及劳动关系其他争议的，可按照普通民事纠纷受理，直接向法院提起诉讼。
- 法律依据：最高人民法院《关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》第十五条规定：“劳动者以用人单位的工资欠条为证据直接提起诉讼，诉讼请求不涉及劳动关系其他争议的，视为拖欠劳动报酬争议，人民法院按照普通民事纠纷受理。”
仲裁机构不予受理或逾期未作决定：
- 若劳动仲裁机构以某种理由不予受理，或对劳动争议仲裁委员会不予受理或者逾期未作出决定的，申请人可以就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。
用人单位存在严重违法行为：
- 如用人单位以暴力、威胁或非法限制人身自由的手段强迫劳动，或违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全，劳动者可以立即解除劳动合同，并直接向法院起诉要求支付劳动报酬。
三、法律建议
- 保留证据：无论选择哪种维权方式，劳动者都应妥善保存与公司之间的劳动合同、工资条、考勤记录等证据，以便在维权过程中提供有力支持。
- 及时行动：一旦发现公司拖欠工资，劳动者应尽快采取行动，避免超过仲裁或诉讼时效。
- 了解程序：在维权过程中，劳动者应了解并遵循法律程序，先通过劳动仲裁解决纠纷，如对仲裁结果不满意，再依法向法院提起诉讼。
总结：公司欠工资时，劳动者一般应先通过劳动争议调解仲裁程序解决争议。但在特定条件下（如持有工资欠条且无其他争议，或用人单位存在严重违法行为），劳动者可以直接向法院起诉。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。